是否需要报保险，需分情况讨论，具体如下：

1. 若损失较小且责任明确：如果只是轻微刮擦，维修费用不高，且您确认自己负全责，同时您希望避免来年保费上涨（因为出险可能会影响保费折扣），那么可以选择不报保险，双方协商私了，自行承担维修费用。这种情况下，私了可能更为简便和经济。

2. 若损失较大或责任有争议：如果车门蹭伤较为严重，维修费用较高，或者双方对事故责任有争议，那么建议您及时报保险。保险公司会派员查勘现场，确定事故责任和损失程度，并按照保险合同的约定进行赔付。这样不仅可以减轻您的经济负担，还能确保事故得到妥善处理，避免后续纠纷。

额外提醒：

• 在处理此类事故时，务必保持冷静，及时拍照留证，记录事故现场情况，包括车辆位置、刮擦部位等，以便后续处理。
• 如果对方车辆无人，您应留下联系方式和保险信息，以便对方联系您处理事故。
• 无论选择报保险还是私了，都应确保与对方达成一致意见，并签订书面协议（如私了协议书），以明确双方权利和义务，避免后续纠纷。

如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。