保险公司仅赔偿医药费、生活费、护理费是否合法，需结合具体案情判断，但通常保险公司赔偿范围不应仅限于此，可能存在不合法或不合理情形。以下从不同角度展开分析：
从保险合同角度分析
保险公司赔偿范围首先取决于保险合同的具体约定。若保险合同中明确约定了赔偿项目仅包括医药费、生活费、护理费，且该条款不存在《民法典》第496条规定的“免除保险人责任、加重对方责任、排除对方主要权利”等无效情形，则保险公司可能仅需按合同约定赔偿。但需注意：
- 未成年人作为被保险人，其监护人签订保险合同时需确保条款公平合理，若保险公司未对免责条款进行明确提示或说明（如未加粗、未单独告知），该条款可能不产生效力（《保险法》第17条）。
- 若保险合同未明确排除其他赔偿项目（如营养费、交通费、后续治疗费等），保险公司仅赔偿部分费用可能构成违约。
从交通事故赔偿范围角度分析
根据《民法典》第1179条及《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》，交通事故赔偿项目通常包括：
- 医疗费：包括挂号费、检查费、药费、住院费等；
- 护理费：根据护理人员的收入或当地护工标准计算；
- 交通费：受害人及必要陪护人员因就医产生的费用；
- 营养费：根据医疗机构的建议确定；
- 住院伙食补助费：按当地标准计算；
- 残疾赔偿金/死亡赔偿金：若构成伤残或死亡；
- 精神损害抚慰金：若造成严重精神损害；
- 后续治疗费：如康复费、整容费等。
若未成年人因事故构成伤残，保险公司未赔偿残疾赔偿金、精神损害抚慰金等项目，可能涉嫌违法。即使未构成伤残，若存在营养费、交通费等合理支出，保险公司也应予以赔偿。
- 从未成年人特殊保护角度分析
未成年人作为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，其权益受《未成年人保护法》特别保护。若保险公司以格式条款限制赔偿范围，可能因违反公平原则被认定无效（《民法典》第497条）。此外，若事故责任方为机动车，交强险需在责任限额内优先赔偿，且不区分项目类别（《机动车交通事故责任强制保险条例》第21条），保险公司仅赔偿部分费用可能违反交强险规定。
建议行动：
- 核对保险合同条款，确认赔偿项目是否明确约定；
- 收集医疗记录、费用票据、护理证明等证据，证明实际损失；
- 若保险公司拒赔合理项目，可向当地银保监会投诉或提起诉讼；
- 若事故涉及第三方责任，可同时向责任方主张赔偿。
如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案情。