结论：在刑事案件终本后，若未拿到所有钱，是否需要写恢复执行申请书，这主要取决于案件的具体情况以及后续是否有可供执行的财产线索。以下分情况详细说明：

1. 若发现被执行人有可供执行的财产：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，执行案件终本后，若申请执行人发现被执行人有可供执行的财产，可以向法院申请恢复执行。
   • 建议行动：在此情况下，您应当撰写恢复执行申请书，并附上相关财产线索，如银行账户信息、房产信息、车辆信息等，向法院申请恢复执行程序，以继续追讨未获清偿的款项。

2. 若未发现被执行人有可供执行的财产：

   • 法律背景：执行案件终本通常意味着当前没有可供执行的财产，或者财产不足以清偿全部债务。若后续仍未发现被执行人有可供执行的财产，则恢复执行可能缺乏实际基础。
   • 建议行动：在此情况下，撰写恢复执行申请书可能并无实际意义，因为即使申请恢复执行，也可能因缺乏可供执行的财产而无法推进。不过，您仍可以保持对被执行人财产状况的关注，一旦发现新的财产线索，立即向法院申请恢复执行。

3. 关于执行程序的持续性与监督：

   • 法律背景：执行程序并非一蹴而就，而是可能因各种情况（如被执行人财产状况变化、申请执行人提供新线索等）而需要多次启动和暂停。法院在终本后，仍会保留对案件的管辖权，以便在条件成熟时恢复执行。
   • 建议行动：您可以定期向法院查询案件执行情况，了解被执行人财产状况的变化。同时，也可以积极寻找和提供新的财产线索，以推动案件的执行进程。

额外建议：

• 在撰写恢复执行申请书时，务必确保申请书内容真实、准确、完整，附上充分的证据材料以支持您的申请。
• 若您对执行程序或恢复执行申请书的撰写有疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。

法律后果提示：

• 若您未及时申请恢复执行，且后续被执行人财产状况发生变化（如获得新财产），您可能面临无法追讨未获清偿款项的风险。
• 若您提供虚假信息或证据材料申请恢复执行，可能面临法律责任，包括但不限于罚款、拘留等。

综上所述，是否需要写恢复执行申请书取决于案件的具体情况以及后续是否有可供执行的财产线索。建议您根据实际情况，结合上述分析，做出明智的决策。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。