建议提前向保险公司报备，但需分情况处理。以下是具体分析：
若您能确定未发生剐蹭
若通过行车记录仪、后视镜观察或事后检查车辆，确认未与对方车辆发生实际接触或剐蹭，则无需报备。此时报备可能被保险公司记录为“虚假报案”，影响后续理赔信誉。
若您无法确定是否发生剐蹭
若存在以下情况，建议立即报备：
- 车辆有新损伤：检查自身车辆是否有不明划痕、凹陷或掉漆，尤其是与对方车辆可能接触的部位（如保险杠、车门边缘）；
- 目击者或监控证据：若有路人目击或附近监控可能拍到事故过程，需保留证据并报备，避免对方事后主张权利时陷入被动；
- 对方可能报警：若对方事后通过车牌号联系您或报警，保险公司提前介入可协助处理纠纷。
报备流程：拨打保险公司客服电话，说明情况（如时间、地点、对方车辆特征），保留报案回执。保险公司可能建议观察车辆损伤或协助调取监控。
- 若您确认发生剐蹭但对方离开
根据《道路交通安全法》第七十条，发生事故后车辆应立即停车、保护现场。若对方未停车，您仍需履行以下义务：
- 立即停车检查：确认对方车辆是否受损，若对方未察觉，可尝试鸣笛或挥手示意；
- 报警并留证：若对方执意离开，记录车牌号、车型、颜色及离开方向，拨打122报警，说明对方可能涉嫌“肇事逃逸”；
- 向保险公司报备：如实说明事故经过，保险公司可能要求您提供报警回执或协助调查。
风险提示：若未报备且对方事后主张赔偿，保险公司可能以“未及时通知”为由拒赔（《保险法》第二十一条）。
总结建议：
- 优先确认事实：通过车辆检查、证据留存判断是否发生剐蹭；
- 谨慎报备：不确定时宁可报备，避免后续风险；
- 保留证据：行车记录仪视频、现场照片、报警记录等是关键。
若有进一步疑问（如报备后如何处理、对方索赔流程等），可直接向我咨询。