摩托车丢失20年，从法律程序上讲，仍然可以尝试立案，但能否成功立案并追回摩托车，需视具体情况而定。以下是从不同角度的详细分析：

1. 立案的可能性：

   • 立案是刑事诉讼或民事诉讼的起始环节，主要目的是启动法律程序，对案件进行调查和处理。对于摩托车丢失这样的案件，无论丢失时间多长，只要存在犯罪事实或民事纠纷，理论上都可以向公安机关报案或向法院提起诉讼，尝试立案。
   • 然而，立案并非无条件。公安机关或法院在决定是否立案时，会考虑案件的证据是否充分、是否属于其管辖范围、是否超过诉讼时效等因素。对于丢失时间长达20年的摩托车，由于时间久远，证据可能已经灭失或难以收集，这会增加立案的难度。

2. 诉讼时效的考虑：

   • 在民事诉讼中，诉讼时效是一个重要的法律概念。它指的是权利人在一定期间内不行使权利，即丧失请求法院保护其民事权利的权利。对于财产权受到侵害的情况，一般的诉讼时效期间为三年（根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算）。但需要注意的是，如果权利人在知道或应当知道权利受损后，因某些原因（如不可抗力、其他障碍等）无法行使请求权，诉讼时效可能会中止或中断。
   • 在你的情况下，摩托车丢失已经20年，如果在这期间你没有向公安机关报案或向法院提起诉讼，且没有诉讼时效中止或中断的法定事由，那么从诉讼时效的角度来看，你可能会面临一定的法律障碍。但这并不意味着绝对不能立案，因为诉讼时效的适用也需根据具体情况来判断。

3. 实际操作的建议：

   • 收集证据：尽管时间久远，但尽可能收集与摩托车丢失相关的证据，如购车发票、行驶证、报案记录（如果有的话）、目击者证言等。这些证据可能有助于证明摩托车的所有权以及丢失的事实。
   • 向公安机关报案：携带相关证据前往当地公安机关报案，说明摩托车丢失的情况。公安机关会根据案件的具体情况决定是否立案侦查。
   • 咨询专业律师：在报案前或报案后，咨询专业律师（比如我）的意见。律师可以根据你的具体情况，提供更详细的法律建议和指导，帮助你更好地维护自己的权益。

4. 可能的法律后果：

   • 如果公安机关决定立案侦查，并成功找回摩托车，那么你将有机会取回自己的财产。
   • 如果公安机关认为案件证据不足或不属于其管辖范围，或者法院认为诉讼时效已过且无法中止或中断，那么你可能无法通过法律程序追回摩托车。但即便如此，你也可以通过其他途径（如发布寻物启事、联系二手车市场等）尝试找回摩托车。

总结来说，摩托车丢失20年仍然可以尝试立案，但能否成功立案并追回摩托车需视具体情况而定。建议你尽快收集相关证据，向公安机关报案，并咨询专业律师的意见。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。