结论前置：父母借出去的钱，子女在特定情况下是可以去要回来的，但具体能否要回以及如何要回，需根据借款的具体情况、证据的充分性以及法律程序来综合判断。
一、子女能否代为追讨借款的基本情况
继承关系下的追讨：
- 如果父母已经去世，子女作为继承人，有权继承父母的债权。在这种情况下，子女可以基于继承关系，以自己的名义向借款人追讨借款。
- 子女需要提供充分的证据证明自己是父母的合法继承人，以及借款事实的存在，如借条、转账记录、聊天记录等。
父母授权下的追讨：
- 如果父母仍然健在，但因身体原因、年龄原因或其他合理原因无法亲自追讨借款，他们可以书面或口头授权子女代为追讨。
- 在这种情况下，子女需要持有父母的授权书或相关证据，以证明自己有权代为追讨借款。
无明确授权或继承关系下的追讨：
- 如果父母健在且未授权子女追讨借款，或者子女并非父母的继承人，那么子女一般无权直接以自己的名义向借款人追讨借款。
- 但子女可以协助父母收集证据、准备法律文件等，以支持父母通过法律途径追讨借款。
二、追讨借款的法律程序
协商和解：
- 在追讨借款前，子女可以协助父母与借款人进行协商，尝试达成和解协议，如分期还款、减免部分利息等。
- 协商和解是解决纠纷的一种快速、低成本的方式，但需要双方自愿且能够达成一致意见。
发送律师函：
- 如果协商无果，子女可以协助父母委托律师发送律师函，向借款人明确表达追讨借款的意愿和法律依据。
- 律师函具有一定的法律威慑力，有时能够促使借款人主动履行还款义务。
提起诉讼：
- 如果借款人仍然拒绝还款，子女可以协助父母向法院提起诉讼，要求借款人偿还借款及相应利息。
- 在诉讼过程中，子女需要提供充分的证据证明借款事实的存在以及借款人的违约行为。
- 法院将根据事实和法律规定作出判决，如果借款人未履行判决义务，子女可以协助父母申请强制执行。
三、追讨借款时需要注意的事项
证据的充分性：
- 无论采取哪种追讨方式，证据的充分性都是关键。子女需要协助父母收集并保存好所有与借款相关的证据，如借条、转账记录、聊天记录、证人证言等。
法律程序的合规性：
- 在追讨借款过程中，子女需要确保所有法律程序的合规性，如律师函的发送、诉讼的提起等都需要符合法律规定。
借款人的还款能力：
- 在追讨借款前，子女需要了解借款人的还款能力，以便制定合理的追讨策略。如果借款人确实无力还款，子女可以协助父母与借款人协商制定分期还款计划或其他解决方案。
举例说明：假设父母借给朋友10万元，并签订了借条。后来朋友因生意失败无力还款。在这种情况下，如果父母仍然健在且未授权子女追讨借款，子女可以协助父母与朋友进行协商，尝试达成和解协议。如果协商无果，子女可以协助父母委托律师发送律师函或向法院提起诉讼。在诉讼过程中，子女需要提供借条、转账记录等证据证明借款事实的存在以及朋友的违约行为。
后续建议：如果您或您的父母在追讨借款过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和解决方案。