结论：房屋修在人家祖上土地上是否违法，需根据具体情况判断，主要涉及土地权属、是否获得合法许可及是否侵犯他人权益等因素。以下从不同角度详细分析：

1. 土地权属角度

   • 若土地属于他人合法所有：根据《中华人民共和国民法典》及相关土地管理法规，土地所有权和使用权受法律保护。未经土地所有权人或使用权人同意，在其土地上修建房屋，属于侵犯他人土地权益的行为，可能构成违法。这种情况下，修建者可能面临拆除房屋、恢复原状及赔偿损失等法律责任。
   • 若土地存在权属争议：在土地权属未明确之前，任何一方擅自修建房屋都可能引发纠纷。此时，应先通过法律途径解决土地权属争议，待权属明确后再考虑修建房屋的问题。

2. 合法许可角度

   • 获得合法建设许可：即使土地属于他人，但如果修建者通过合法途径（如购买、租赁、征用等）获得了土地的使用权，并且按照相关规定办理了建设许可手续（如规划许可证、施工许可证等），那么在其土地上修建房屋就是合法的。
   • 未获得合法建设许可：未经相关部门批准，擅自在其认为“有使用权”的土地上修建房屋，即使该土地实际上属于他人，也可能因违反建设管理法规而面临处罚，包括拆除房屋、罚款等。

3. 侵犯他人权益角度

   • 侵犯相邻权：即使修建者获得了土地的使用权并办理了建设许可手续，但如果其修建行为侵犯了相邻方的合法权益（如采光、通风、排水等），相邻方有权要求修建者停止侵害、排除妨碍或赔偿损失。
   • 侵犯历史文化遗产保护权益：如果修建的土地属于历史文化遗产保护范围，未经相关部门批准擅自修建房屋，可能违反历史文化遗产保护法规，面临更严重的法律责任。

建议：

• 在修建房屋前，务必确认土地权属清晰，并获得土地所有权人或使用权人的同意。
• 按照相关规定办理建设许可手续，确保修建行为合法合规。
• 尊重相邻方的合法权益，避免侵犯其相邻权。
• 如果土地属于历史文化遗产保护范围，应提前咨询相关部门并获得批准后再进行修建。

后续行动：

• 如果您已经面临此类纠纷或担心未来可能发生纠纷，建议收集相关证据（如土地权属证明、建设许可手续、相邻关系证明等），并直接向我咨询具体法律意见。
• 我将根据您的具体情况，提供更详细、更专业的法律分析和建议。