结论：私自占用祖屋厅堂是否违法，需根据具体情况判断，主要取决于是否符合当地法律法规、土地用途规定、建设规划以及是否办理了相关审批手续。若未经合法审批或不符合相关规定，则可能构成违法行为。
详细分析：
合法占用的情况：
- 符合规划与审批：如果祖屋厅堂的占用或改造经过了相关部门的审批，并获得了建设工程规划许可证等必要证件，且符合当地乡村或城市的整体规划布局，那么这种占用是合法的。
- 不超出宅基地范围：占用或改造活动应严格在宅基地规定的面积和边界内进行，不得侵占公共道路、公共绿地或他人宅基地。
- 土地用途合规：若宅基地用途允许进行祖屋厅堂的占用或改造（即非仅限于住宅建设），则无需变更土地用途即可进行。若原用途不允许，则需经过相关部门批准，办理土地用途变更手续。
违法占用的情况：
- 未经审批擅自占用：未向相关部门提出申请并获得批准就自行占用或改造祖屋厅堂，违反了《中华人民共和国城乡规划法》等相关法律法规。
- 不符合规划要求：即使获得了审批，但占用或改造的祖屋厅堂不符合当地规划要求，如在禁止建设大型建筑的区域内进行大规模改造，或建筑高度、外观等超过限制。
- 超出宅基地范围：占用或改造过程中超出了宅基地的法定使用面积和边界，侵占了公共空间或他人的合法权益。
- 违反土地用途规定：未经批准擅自改变宅基地用途，将原本用于居住的土地用于其他非住宅用途，如商业经营等。
法律后果：
若私自占用祖屋厅堂的行为构成违法，相关部门可能会责令停止占用或改造、限期改正；逾期不改正的，可能会面临拆除、罚款等行政处罚。此外，还可能因侵犯他人权益而承担民事责任，如赔偿损失等。
建议：
在决定是否占用或改造祖屋厅堂之前，务必咨询当地的土地管理部门或相关法律专业人士（如我，王利云律师），了解清楚相关规定和要求。确保占用或改造行为符合当地法律法规、土地用途规定、建设规划，并办理好相关审批手续，以避免不必要的法律风险。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。