结论：警察非法在公民身份证上做标记是违法的行为，具体违法性及法律后果需根据标记的性质、目的及造成的后果等因素综合判断。
分析说明：
身份证的法律地位与保护：
- 身份证是公民的重要身份证明文件，受到法律的严格保护。根据《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定，任何组织或者个人不得伪造、变造居民身份证，也不得非法扣押居民身份证。虽然该法条未直接提及“非法标记”，但非法在身份证上做标记显然属于对身份证的非法处理，侵犯了公民对身份证的合法使用权。
警察行为的合法性边界：
- 警察作为执法机关，其行为必须严格遵守法律法规，不得超越法定权限。如果警察在执行职务过程中，未经合法程序或授权，擅自在公民身份证上做标记，这种行为就构成了对公民合法权益的侵犯，是违法的。
非法标记的可能后果：
- 非法标记身份证可能给公民带来不必要的麻烦和损失，如影响身份证的正常使用、导致公民身份信息泄露等。如果标记行为涉及伪造、变造身份证等更严重的违法行为，还可能触犯刑法，构成犯罪。
法律救济途径：
- 如果公民发现警察非法在其身份证上做标记，有权向相关部门投诉或举报，要求依法处理。同时，公民也可以依法提起行政诉讼或民事诉讼，维护自己的合法权益。
特殊场景：
- 在某些特殊情况下，如警察依法执行职务需要临时标记身份证以进行身份核实或案件调查等，这种标记行为可能是合法的。但即便如此，警察也必须严格遵守法定程序和权限，确保标记行为的合法性和必要性。
行动建议：
- 如果您发现警察非法在您的身份证上做标记，建议您首先保留好相关证据，如拍照、录像等。然后，您可以向当地公安机关的督察部门或上级公安机关投诉举报，要求依法处理。如果投诉举报无果或您认为自己的合法权益受到了严重侵犯，您还可以考虑依法提起行政诉讼或民事诉讼来维护自己的权益。
如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。