在处理医疗纠纷时，患者及其家属确实拥有多种合法且有效的途径来维护自身权益。针对您的问题，首选途径通常是双方自愿协商。

双方自愿协商的优势在于其程序简便快捷，成本低廉，且有助于维护医患关系的和谐，保护双方隐私。在纠纷相对简单、争议较小的情况下，如轻微的服务态度问题或未造成严重后果的医疗失误，双方通过直接沟通，尝试在平等、自愿的基础上达成和解协议，无疑是一种高效且和谐的解决方式。

然而，协商也可能因立场差异导致难以成功，且协议履行依赖双方自觉，存在反悔风险。因此，在协商过程中，我建议您保持冷静，理性表达诉求，并尽量保留书面证据，如沟通记录、医疗文件等，以备后续使用。

如果协商无法达成一致，您还可以考虑其他途径，如申请人民调解或行政调解。人民调解由中立的人民调解委员会作为第三方介入，中立性和专业性强，且调解不收取费用，达成的调解协议还具有法律效力。而行政调解则是由卫生健康行政部门依据法律法规和政策进行调解，具有一定的权威性，易于被双方接受。

当然，如果其他途径均无法解决纠纷，您还可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，通过司法程序解决争议。诉讼虽然程序复杂，耗时费力且成本较高，但其具有强制力和终局性，法院将依法作出公正判决，保障您的合法权益。

总结来说，处理医疗纠纷时，首选途径是双方自愿协商。在协商过程中，请保持冷静、理性，并尽量保留书面证据。如果协商无法达成一致，再考虑申请人民调解、行政调解或向人民法院提起诉讼等其他途径。在整个过程中，寻求专业法律支持也是至关重要的。希望这些建议能对您有所帮助。