在辅路电动车与主路汽车发生碰撞的事故中，责任判定并非一成不变，而是需要根据具体的事故情形和交通规则来综合分析。以下是我根据相关法律法规和常见事故场景，为您详细梳理的责任判定原则：
辅路未让行引发事故：
- 场景：如果辅路电动车在未观察路况或未履行让行义务的情况下直接驶入主路，与正常行驶的主路汽车相撞，那么辅路电动车很可能承担主要或全部责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条，转弯的机动车（包括电动车）应让直行的车辆先行。
主路违规导致事故：
- 场景：如果主路汽车存在超速、压实线、闯红灯等违法行为，导致与辅路电动车发生碰撞，那么主路汽车可能承担主要或全部责任。
- 法律依据：主路汽车的违法行为将直接影响责任判定，需依据具体的交通法规来认定其责任。
双方均有过错：
- 场景：如果辅路电动车未完全观察路况就试图并入主路，同时主路汽车也未保持足够的安全距离或速度过快，导致双方发生碰撞，那么责任将根据双方的过错程度进行划分，可能是同等责任或主次责任。
- 关键点：在这种情况下，需要综合考虑车速、视线遮挡、是否采取避让措施等因素来判断双方的责任比例。
此外，还有一些关键影响因素需要注意：
- 交通标志标线：辅路入口如果有“停车让行”标志或标线，电动车必须完全停稳后确认安全再驶入。
- 视线条件：如果辅路电动车因绿化带、建筑物等遮挡视线，应更加谨慎并提前减速。主路汽车在接近路口时也需预判风险，适当降低车速。
- 行车记录仪证据：行车记录仪的视频可以清晰还原事发经过，对于责任判定具有重要意义。
最后，我想强调的是，在发生此类事故后，双方应保持冷静，及时报警并等待交警的到来。交警会通过现场勘查、证人证言、技术鉴定等方式来明确各方责任比例，并出具事故责任认定书。如果对责任认定不服，可以在规定时间内申请复核或通过诉讼来维权。
希望以上分析能对您有所帮助。如果您还有其他法律问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。