劳动仲裁自愿撤销并仲裁作出裁决书后，一般情况下是不可以再直接起诉的，但存在特定情形可以起诉。以下从不同角度为你详细分析：

一、一般情况：不可直接起诉

根据《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释（一）》第22条的规定，用人单位依据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四十九条规定向中级人民法院申请撤销仲裁裁决，中级人民法院作出的驳回申请或者撤销仲裁裁决的裁定为终审裁定。这意味着，一旦仲裁裁决作出，且没有法定撤销事由被法院撤销，该裁决就具有法律效力，当事人不能就同一劳动争议再向法院起诉。这是为了维护仲裁裁决的权威性和稳定性，避免当事人通过反复诉讼来拖延解决争议。

二、特定情形：可以起诉

1. 仲裁裁决被撤销后
   • 如果用人单位有证据证明仲裁裁决存在《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四十九条规定的法定情形之一，如适用法律、法规确有错误，劳动争议仲裁委员会无管辖权，违反法定程序等，可以自收到仲裁裁决书之日起三十日内向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决。
   • 人民法院经审查核实裁决有前款规定情形之一的，应当裁定撤销。仲裁裁决被人民法院裁定撤销的，当事人可以自收到裁定书之日起十五日内就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。例如，用人单位发现仲裁裁决中适用的法律条款错误，导致裁决结果不公正，向法院申请撤销裁决并获得支持后，就可以在规定时间内向法院起诉。
2. 涉及终局裁决的特殊情况
   • 若劳动仲裁是终局裁决，根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四十八条，劳动者对裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。但用人单位不能直接起诉，不过用人单位有证据证明该裁决有法定情形之一的，可以向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决。比如，劳动者申请仲裁要求用人单位支付一次性伤残补助金，仲裁裁决为终局裁决，劳动者认为裁决金额过低，就可以在收到裁决书之日起十五日内向法院起诉。

三、注意事项

1. 起诉时效
   • 无论是仲裁裁决被撤销后起诉，还是劳动者对终局裁决不服起诉，都要严格遵守法律规定的起诉时效。超过时效提起诉讼，且不存在法定的时效中断、中止事由，人民法院将不予受理。例如，仲裁裁决被撤销后，当事人没有在收到裁定书之日起十五日内向法院起诉，之后法院一般不会受理其起诉请求。
2. 证据准备
   • 在起诉前，当事人需要准备好充分的证据材料，以支持自己的诉讼请求。证据可以包括劳动合同、工资条、工作记录、证人证言等，这些证据应当能够证明劳动争议的事实和自己的主张。比如，在追索劳动报酬的案件中，劳动者需要提供考勤记录、工资发放记录等相关证据，以证明自己存在劳动事实以及用人单位未支付劳动报酬的情况。

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