结论：是否可以起诉，取决于具体的纠纷内容和法律关系，不能仅因换公司名并由亲戚担任法人就一概而论能否起诉。以下从不同角度为你详细分析：

一、公司名称变更与法人更换的基本法律影响

1. 公司名称变更：公司名称的变更，通常不会改变公司的法律主体地位和原有的债权债务关系。也就是说，公司名称变更后，原公司的债权债务仍由变更后的公司承担。

2. 法人更换：法人的更换，即公司法定代表人的变更，同样不会改变公司的法律主体地位。新的法定代表人将代表公司行使权利、履行义务，但公司的债权债务关系不受影响。

二、可能引发诉讼的情形及分析

1. 合同纠纷：

   • 情形：如果公司名称变更或法人更换后，原合同中的权利义务关系发生争议，如对方未履行合同义务或公司认为对方违约，公司（无论名称是否变更）均有权依据合同条款提起诉讼。
   • 分析：在此情形下，诉讼的焦点是合同条款的履行情况，与公司名称变更或法人更换无直接关系。但需注意，诉讼时应以变更后的公司名义进行，并提供相关变更证明。

2. 债权债务纠纷：

   • 情形：如果公司名称变更或法人更换前，公司存在未清偿的债务或享有未实现的债权，变更后这些债权债务关系仍然存在。若债务人未履行债务或债权人未实现债权，公司（或债权人）有权提起诉讼。
   • 分析：同样，诉讼的焦点是债权债务关系的存在和履行情况。公司名称变更或法人更换不影响债权债务的合法性和可诉性。

3. 涉及法人个人责任的纠纷：

   • 情形：如果原法人在任职期间存在违法行为或违反公司章程、合同等规定，给公司造成损失，公司有权向原法人提起诉讼要求赔偿。此外，如果新法人在任职期间也存在类似行为，公司同样有权起诉。
   • 分析：在此情形下，诉讼的焦点是法人的个人行为是否违法或违约，以及是否给公司造成损失。公司名称变更不影响对法人个人责任的追究。但需注意，起诉法人个人时，应明确区分公司债务与法人个人债务。

三、诉讼时的注意事项

1. 证据收集：无论何种纠纷，提起诉讼前都应充分收集证据，包括合同、交易记录、沟通记录等，以证明自己的主张。

2. 诉讼主体：确保以正确的诉讼主体提起诉讼。公司名称变更后，应以变更后的公司名义进行诉讼；若涉及法人个人责任，则应以法人个人为被告。

3. 法律程序：遵循法律程序进行诉讼，包括起诉、答辩、举证、质证、辩论等环节。必要时可寻求专业律师的帮助以确保诉讼的顺利进行。

建议：如果你面临与公司名称变更、法人更换相关的纠纷，并考虑提起诉讼，建议先详细分析纠纷的具体情况和法律关系，再决定是否起诉以及如何起诉。如有需要，你可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。