结论：针对您用自己的身份证给别人买车，对方半年不付车钱的情况，您可以通过协商、发送律师函、提起诉讼等方式来维护自身权益，同时要关注车辆登记、使用及可能面临的法律风险问题。以下是详细分析：

协商解决

1. 尝试友好沟通：首先，您可以尝试与对方进行友好协商，明确告知对方其拖欠车款的行为已经给您造成了经济困扰，要求对方按照约定支付剩余车款。在协商过程中，注意保留好沟通记录，如聊天记录、通话录音等，这些证据可能在后续维权过程中起到关键作用。
2. 达成还款协议：如果对方承认欠款并表示愿意还款，您可以与对方签订书面的还款协议，明确还款金额、还款期限、还款方式等条款，以确保双方权益得到保障。

发送律师函

1. 委托律师起草：如果协商无果，您可以考虑委托律师起草并发送律师函给对方。律师函具有正式性和权威性，能够向对方表明您维护自身权益的坚定立场，并可能促使对方主动履行还款义务。
2. 律师函内容：律师函中应详细阐述对方拖欠车款的事实、法律依据以及您要求对方承担的法律责任，如支付欠款、赔偿损失等。

提起诉讼

1. 准备证据材料：如果对方仍然拒绝还款，您可以向法院提起诉讼。在提起诉讼前，您需要准备好充分的证据材料，包括购车合同、付款记录、沟通记录、还款协议（如有）等，以证明对方拖欠车款的事实。
2. 确定管辖法院：根据合同约定或法律规定，确定具有管辖权的法院，并向法院提交起诉状和证据材料。
3. 参与诉讼过程：在诉讼过程中，您需要积极参与庭审，陈述事实、提供证据，并回应对方的答辩和质证。法院将根据双方提供的证据和法律规定，作出判决。

关注车辆登记与使用问题

1. 车辆登记情况：由于您是用自己的身份证购车，车辆可能登记在您名下。这意味着您在法律上可能是车辆的所有人，需要承担与车辆相关的法律责任，如交通事故责任、违章处罚等。因此，您需要关注车辆的使用情况，确保车辆不被用于违法活动。
2. 车辆过户问题：如果对方愿意继续履行还款义务并希望保留车辆，您可以考虑与对方协商办理车辆过户手续，将车辆所有权转移给对方。但在此过程中，您需要确保对方已经支付了全部车款，并签订了相关的过户协议。

法律风险提示

1. 信用风险：对方拖欠车款的行为可能影响您的个人信用记录，如果您未来需要申请贷款或信用卡等金融服务，可能会受到一定影响。
2. 法律责任风险：如果车辆在您名下且发生交通事故或违章行为，您可能需要承担相应的法律责任。因此，您需要密切关注车辆的使用情况，并采取必要的措施来降低风险。