邀请外籍人员来华做讲座，主要需遵守以下限制和规定：

1. 签证与居留许可：

   • 外籍人员需获得合适的签证类型，如工作签证（Z签证）或商务签证（M签证）等，具体取决于讲座的性质、时长及是否涉及报酬等因素。若讲座属于短期商务活动，可能适用M签证；若涉及长期工作或多次入境，则可能需要Z签证。
   • 持有签证后，还需根据在华停留时间申请相应的居留许可，确保合法居留。

2. 工作许可与备案：

   • 根据中国相关法律法规，外籍人员在中国境内从事工作需取得工作许可。对于短期讲座，若属于非雇佣性质的交流活动，可能不需完整的工作许可，但仍需向相关部门（如外国专家局或人力资源和社会保障部门）进行备案或申请短期工作许可。
   • 讲座主办方应提前了解并遵守当地关于外籍人员工作的具体规定，确保活动合法合规。

3. 内容审查与合规性：

   • 讲座内容需符合中国法律法规，不得涉及危害国家安全、破坏社会稳定、宣扬恐怖主义或极端主义等违法内容。
   • 主办方应对讲座内容进行审查，确保不违反中国的法律法规和道德规范，避免引发不必要的法律风险。

4. 税务与财务规定：

   • 若外籍人员因讲座获得报酬，需按照中国税法规定缴纳个人所得税。主办方作为支付方，有义务代扣代缴相关税款。
   • 双方应明确报酬支付方式、金额及税务处理方式，避免税务纠纷。

5. 其他注意事项：

   • 主办方应确保外籍人员的安全与健康，提供必要的保障措施。
   • 若讲座涉及敏感领域或特殊行业，可能还需获得相关行业主管部门的批准或备案。
   • 主办方应提前了解并遵守当地关于外籍人员活动的其他相关规定，如出入境管理、外汇管理等。