犯罪在符合特定条件时，确实可以依法免于处罚。这些条件既包括《刑法》明确规定的法定情形，也涵盖司法实践中的酌定情节。以下是对这些情形的详细梳理与分析：
一、法定免予刑事处罚的情形
情节显著轻微危害不大：
- 根据《刑法》第十三条，若行为虽具有危害性但情节显著轻微且未造成严重后果，则不视为犯罪，自然免于刑事处罚。例如，轻微的盗窃案件，若盗窃金额极小且未对被害人造成实质性危害，可能即属此类。
自首且犯罪较轻：
- 根据《刑法》第六十七条，犯罪分子主动投案并如实供述罪行，且犯罪情节较轻的，可免除处罚。这体现了法律对自首行为的鼓励和宽大处理。
有重大立功表现：
- 《刑法》第六十八条规定，犯罪分子若揭发他人犯罪、提供侦破线索或有其他重大立功行为，可减轻或免除处罚。这是法律对犯罪分子改过自新、积极贡献社会的认可。
正当防卫、紧急避险超过限度：
- 《刑法》第二十条与第二十一条规定，正当防卫或紧急避险行为若明显超过必要限度并造成损害，虽需负刑事责任，但可减轻或免除处罚。这体现了法律对正当防卫和紧急避险行为的合理限制和宽大处理。
预备犯、中止犯、从犯、胁从犯：
- 预备犯（《刑法》第二十二条）：为犯罪准备工具、制造条件但未实施犯罪的，可比照既遂犯从轻、减轻或免除处罚。
- 中止犯（《刑法》第二十四条）：在犯罪过程中自动放弃或有效防止犯罪结果发生的，若无损害则免除处罚，有损害则减轻处罚。
- 从犯（《刑法》第二十七条）：在共同犯罪中起次要或辅助作用的，应从轻、减轻或免除处罚。
- 胁从犯（《刑法》第二十八条）：被胁迫参与犯罪的，应减轻或免除处罚。
在国外犯罪已受处罚：
- 《刑法》第十条规定，在境外犯罪且已受外国刑罚处罚的，我国可免除或减轻处罚。这体现了法律对国际刑事合作的尊重和宽大处理。
行贿人在被追诉前主动交待：
- 《刑法》第三百九十条第二款规定，行贿人在被追诉前主动交待行贿行为，且满足一定条件的，可减轻或免除处罚。这是法律对行贿人主动揭露腐败行为的鼓励。
犯罪已过追诉时效期限：
- 若犯罪已过追诉时效期限，则不再追究刑事责任。这是法律对时间流逝的尊重，也是对司法资源合理分配的考虑。
经特赦令免除刑罚：
- 特赦是由国家元首或最高权力机关发布的命令，用于免除特定犯罪人的全部或部分刑罚。在我国，这一决定由全国人民代表大会常务委员会作出，并由中华人民共和国主席发布。
告诉才处理的犯罪，没有告诉或撤回告诉：
- 某些犯罪（如侮辱罪、诽谤罪等）需被害人或其法定代理人提出控告才予处理。若未提出控告或诉讼过程中撤回控告，则被告人可免于刑事处罚。
犯罪嫌疑人、被告人死亡：
- 若犯罪嫌疑人或被告人死亡，刑事诉讼程序无法继续，法院将不再判处刑罚。
特定人群犯罪：
- 《刑法》第十九条规定，又聋又哑的人或盲人犯罪时，可以从轻、减轻或免除处罚，体现了法律的人文关怀。
二、酌定免予刑事处罚的情形
除上述法定情形外，司法实践中还存在酌定免罚情节。法官会综合考虑犯罪的动机、手段、时间、地点、犯罪对象、损害结果、犯罪人一贯表现及悔罪态度等因素。例如，若犯罪人一贯表现良好，因突发困境而犯罪，且事后积极赔偿损失、真诚悔罪，法官可能酌情决定免予刑事处罚。
三、其他考虑因素
- 具体罪名中的特殊规定：如非法种植毒品原植物罪，在收获前自动铲除的，可免除处罚等。这体现了法律对特定犯罪行为的特殊处理。
综上所述，犯罪是否免于处罚需根据具体案件情况，结合法定与酌定情节进行综合判断。在实际应用中，应严格遵循法律规定，确保公正、合理地处理每一起案件。如果您有具体的法律问题或案件情况，欢迎直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。