在涉及抵押权、质权和留置权这三种担保物权时，它们在处分同一财产时的优先顺序具有明确的法律规定，总体原则为：留置权最优，其次是质权，最后是抵押权。以下是对这一原则的详细解析：
一、留置权优先
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第四百五十六条的规定，同一动产上已经设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。
原因解释：
- 留置权是一种法定担保物权，其产生基于法律规定而非当事人约定。
- 留置权人通常已实际占有动产，并在保管、维护方面付出了劳动和成本。
- 留置权所担保的债权与动产本身有紧密关联性。
- 因此，无论动产上是否已设立抵押权或质权，留置权人均有权优先受偿。
实例说明：
- 例如，甲因汽车维修欠丁维修费用，丁依法留置了甲的汽车。即使该汽车已抵押给乙并办理了登记，或已出质给丙，丁的留置权仍优先于乙的抵押权和丙的质权。
二、质权次之
质权与抵押权的顺序：
- 当质权与未登记的抵押权并存时，质权优先于未登记的抵押权受偿。
- 当质权与已登记的抵押权并存时，情况相对复杂。一般来说，若抵押权登记时间早于质物交付时间，抵押权优先于质权；反之，质权优先于抵押权。但需注意，若质押权已登记（如应收账款质押），则需结合具体登记时间判断顺位。
原因解释：
- 质权涉及将动产作为担保交给债权人，债权人在债务未清偿前可以占有并保留该动产，具有一定的公示效果。
- 未登记的抵押权不具有对抗善意第三人的效力，因此质权人实际占有质物时，其权利具有一定的公示性和对抗性。
实例说明：
- 例如，甲将自己的货物出质给丙并交付，若之前未将该货物抵押给乙或虽抵押但未办理登记，则丙的质权优先于乙的抵押权。
三、抵押权最后
抵押权的登记与对抗效力：
- 抵押权以登记为对抗要件，未登记的抵押权不具有对抗善意第三人的效力。
- 在实现债权时，已登记的抵押权优于未登记的抵押权。
抵押权与质权并存时的处理：
- 当抵押权与质权并存时，需根据具体情况判断优先顺序。一般来说，已登记的抵押权优先于未登记的质权（若质权未登记则无对抗效力），但若质权已登记（如特定类型的权利质押），则需结合登记时间等因素综合判断。
实例说明：
- 例如，甲将自己的机器设备抵押给乙并办理了登记，后又将该设备出质给丙。若丙的质权未登记，则乙作为已登记的抵押权人优先于丙受偿；若丙的质权已登记且登记时间早于乙的抵押权登记时间，则丙的质权可能优先于乙的抵押权受偿（但需注意与留置权的优先关系）。
四、特殊情况说明
超级优先权条款：
- 在企业破产等特定情形下，部分国家立法允许购置款融资担保权（如购买设备时的抵押权）优先于在先登记的浮动抵押权。但这属于特殊例外规则，在我国法律体系中需结合具体法律规定和司法实践判断。
价金担保权的优先性：
- 根据《民法典》相关司法解释，为担保主债权实现而新增的财产设立的担保物权，可能优先于原担保物权受偿。但需符合法定构成要件，如新增财产与主债权具有直接关联性等。
总结与建议：
在涉及抵押权、质权和留置权的优先顺序问题时，应首先明确各权利的性质、设立方式及法律效果。在实际操作中，应仔细审查相关权利凭证和登记情况，以确保正确判断各权利的优先顺序并妥善处理相关纠纷。若您在此方面遇到具体问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。