合同诈骗立案后，若笔录未做，并不意味着可以直接撤案，是否撤案需根据具体情况及所处法律阶段来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、可以撤案的情形
侦查阶段：
- 情节显著轻微、危害不大：如果合同欺诈行为虽然存在，但金额极小，且未造成实质性经济损失或其他严重后果，根据《刑事诉讼法》的相关规定，公安机关有权决定撤案。
- 追诉时效已过：合同诈骗罪的追诉时效根据法定最高刑而定。如果犯罪行为已经超过了相应的追诉时效，公安机关应当撤案。
- 特赦免除刑罚：如果犯罪嫌疑人获得了国家的特赦令，免除了其刑罚的执行，公安机关也应当撤案。
- 犯罪嫌疑人死亡：由于犯罪主体已经不复存在，继续追究其刑事责任已经没有实际意义，因此公安机关会撤案。
- 其他免予追究刑事责任的情形：如果存在其他法律规定可以免予追究刑事责任的情形，公安机关也会根据具体情况决定撤案。
审查起诉阶段：
- 如果犯罪情节轻微，根据刑法的规定不需要判处刑罚或者可以免除刑罚，人民检察院可以作出不起诉的决定，这相当于撤案。例如，如果嫌疑人主动全额退赃，获得了被害人的谅解，并且情节较轻，人民检察院可能会作出不起诉的决定。
审判阶段：
- 在宣告判决前，如果人民检察院要求撤回起诉，人民法院应当审查理由并作出是否准许的裁定。如果法院准许撤回起诉，那么案件就会被撤销。
二、通常不能撤案的情形
- 合同诈骗作为公诉案件，一旦公安机关立案，就进入了刑事司法程序。被害人通常不能自行决定撤案，因为公诉案件旨在维护社会公共秩序和法律尊严，不仅仅关乎个人权益。
- 即使被害人与嫌疑人达成了和解，也不能直接导致案件的撤销。但是，被害人的谅解可以作为量刑时从轻处罚的情节来考虑。
三、撤案流程与注意事项
- 撤案申请：如果受害人或报案人希望撤案，可以向公安机关提出申请。然而，公安机关会根据实际情况和法律规定来决定是否同意撤案，特别是当案件涉及公共利益或社会安全时。
- 证据提供：如果存在误报、错报或事实变化等情况，建议及时向公安机关反映并提供相关证据材料，以便其根据实际情况做出正确决定。
- 积极配合：受害人在整个过程中应积极配合公安机关的调查工作，以尽快查明事实真相并维护自己的合法权益。
总结与建议：
合同诈骗立案后是否可以撤案，并不是由笔录是否已做来决定的，而是需要根据具体情况及所处法律阶段来判断。如果您或您身边的人遇到了类似的情况，建议及时咨询专业律师（即我，魏正才律师），以便根据具体情况提供针对性的法律建议和帮助。同时，在整个过程中，请务必尊重法律程序的严肃性和公正性，并依法行事。