结论：被执行的公司履行了执行案件，但法定代表人和股东失信且存在个人债务的情况下，公司能否注销需分情况讨论。总体而言，公司注销需满足法定条件，而法定代表人和股东的失信状况可能在特定情况下对公司注销产生限制。
详细分析：
公司注销的基本条件：
- 根据《中华人民共和国公司法》及相关规定，公司注销需满足一系列条件，包括完成清算程序、清偿债务、办理税务注销等。这些条件是公司注销的基础，与法定代表人和股东的信用状况无直接关联。
法定代表人失信对公司注销的影响：
- 法定代表人作为公司的重要负责人，若因失信被列入失信被执行人名单，其个人信用状况可能对公司注销产生间接影响。例如，工商登记机关在审核公司注销申请时，可能会对失信法定代表人的公司进行更加严格的审查，以确保注销行为不会损害债权人及其他相关方的合法权益。
- 关键点：若公司已履行完执行案件中的全部义务，且法定代表人失信状态与公司注销无直接关联（如法定代表人失信不涉及公司债务），则公司仍有可能注销。但需注意，若法定代表人失信导致公司无法完成清算或存在其他法律障碍，则可能影响注销进程。
股东失信及个人债务对公司注销的影响：
- 股东失信及个人债务通常不影响公司注销的直接条件，但可能间接影响注销进程。例如，若股东对公司债务承担连带责任（如一人有限责任公司的股东无法证明公司财产独立），且公司债务尚未清偿完毕，则公司可能无法顺利注销。
- 特殊情况：若股东失信导致公司存在未了结的法律纠纷或债务问题，且这些问题与注销申请直接相关，则公司注销可能受到限制。此外，若股东因失信被限制高消费或出境等，可能影响注销过程中相关手续的办理。
公司注销的具体流程与注意事项：
- 流程：公司注销通常包括成立清算组、清理公司财产、通知债权人、进行债务清偿、编制清算报告、办理税务注销等步骤。完成这些程序后，公司可向登记机关提交注销申请。
- 注意事项：
- 确保公司已履行完所有法律义务和债务，包括执行案件中的义务。
- 解除法定代表人和股东的失信状态（如可能），以减少注销过程中的障碍。
- 准备完整的注销所需材料，如注销登记申请书、清算报告、税务注销证明等。
- 遵守相关法律法规和政策规定，确保注销行为的合法性和有效性。
建议：
- 在考虑注销公司前，建议先全面了解公司的财务状况和法律义务，确保已履行完所有相关义务。
- 若法定代表人和股东存在失信状况或个人债务问题，建议先咨询专业法律意见，评估这些状况对公司注销的可能影响。
- 在注销过程中，务必遵守相关法律法规和政策规定，确保所有合法事务都得到妥善处理。
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