对于被判处五年有期徒刑以下刑罚的未成年人罪犯，其犯罪记录是可以封存的。这一规定主要基于《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十六条，它明确指出，对于犯罪时不满十八周岁且被判处五年有期徒刑以下刑罚的未成年人，其犯罪记录应当予以封存。

封存的目的与意义：

犯罪记录封存制度的主要目的是保护未成年人的隐私和权益，减少犯罪记录对他们未来学习、就业等生活方面的影响，从而帮助他们更好地回归社会，并降低再次犯罪的可能性。这一制度体现了对未成年人的特殊、优先保护原则，是法律对未成年人成长和发展提供的有力保障。

封存的范围与内容：

封存的范围相当广泛，包括侦查、起诉、审判及刑事执行过程中形成的有关未成年人犯罪或涉嫌犯罪的全部案卷材料与电子档案信息。此外，不予刑事处罚、不追究刑事责任、不起诉、采取刑事强制措施的记录，以及对涉罪未成年人进行的社会调查、帮教考察、心理疏导、司法救助等工作的记录，也需按照相关规定进行封存。

封存的原则与程序：

犯罪记录封存应遵循及时、有效的原则，确保未成年人的隐私和权益得到及时保护。在具体程序上，人民法院、人民检察院、公安机关和司法行政机关在各自职权范围内负责受理、审核和处理有关犯罪记录的封存工作。判决生效后，相关机关应及时将犯罪记录予以封存，并通知相关单位和个人。

查询与保密：

虽然犯罪记录被封存，但在特定条件下，如司法机关为办案需要或有关单位根据国家规定，是可以进行查询的。然而，查询单位及相关人员需严格按照查询目的和使用范围使用信息，并签署保密承诺书，以确保被封存的犯罪记录不被泄露。

解除封存的条件：

当然，犯罪记录封存并非绝对。在以下情况下，封存记录可能会被解除：一是未成年时实施新的犯罪，且新罪与封存记录之罪数罪并罚后被决定执行刑罚超过五年有期徒刑的；二是发现未成年时实施的漏罪，且漏罪与封存记录之罪数罪并罚后被决定执行刑罚超过五年有期徒刑的；三是被封存犯罪记录的未成年人，成年后又故意犯罪的，其之前的犯罪记录将在裁判文书中载明。

综上所述，对于被判处五年有期徒刑以下刑罚的未成年人罪犯，其犯罪记录是可以封存的，这是法律对未成年人特殊保护的重要体现。