关于宅基地继承协议无效的情形及空宅基地继承后的处理办法，具体分析如下：

一、宅基地继承协议在以下情况下无效

1. 主体不适格
   宅基地使用权具有强烈的人身属性，仅限本集体经济组织成员享有。若继承协议中约定由非本集体成员（如城镇户口子女、外村村民）继承宅基地使用权，则该部分条款因违反法律强制性规定而无效。但需注意：宅基地上的房屋可依法继承，非集体成员可通过继承房屋“间接占有”宅基地。

2. 违反法定程序
   若继承协议未经过集体经济组织同意（如未履行报备、公示等程序），或未办理宅基地使用权变更登记手续，可能因程序瑕疵被认定无效。但实践中，部分地区对程序要求较为宽松，需结合地方政策判断。

3. 存在欺诈、胁迫或重大误解
   若继承协议系因一方欺诈、胁迫签订，或双方对宅基地权属、面积等关键信息存在重大误解，受损害方可请求法院撤销协议。

4. 内容违反公序良俗或法律强制性规定
   例如，协议约定“宅基地永久转让给非集体成员”或“剥夺法定继承人继承权”等条款，因违反《民法典》第153条、第1125条等规定而无效。

二、空宅基地继承后的处理办法

1. 确认宅基地使用权归属

   • 若继承人为本集体经济组织成员且符合“一户一宅”条件，可依法办理宅基地使用权变更登记，取得使用权。
     
   • 若继承人为非集体成员，仅能继承宅基地上的房屋（若房屋已灭失，则无法继承），且不得翻建、改建房屋。待房屋自然损毁后，宅基地由集体收回。

2. 房屋灭失后的处理

   • 若宅基地上无房屋（即“空宅基地”），非集体成员继承人无法取得使用权，宅基地归集体所有。
     
   • 若继承人为本集体成员且符合申请条件，可重新向集体申请宅基地使用权（需符合地方规划及“一户一宅”政策）。

3. 协议无效后的法律后果

   • 若继承协议被认定无效，宅基地使用权恢复至原状态，由集体经济组织重新分配或收回。
     
   • 因协议无效导致的损失（如翻建房屋费用），可依据过错程度向责任方主张赔偿。

三、实务建议

1. 签订协议前核查主体资格
   确保继承人属于本集体经济组织成员，并符合“一户一宅”条件。

2. 及时办理变更登记
   继承协议生效后，应尽快到自然资源部门办理宅基地使用权变更登记，避免权属争议。

3. 保留房屋存在证据
   若宅基地上无房屋，建议通过拍照、录像等方式固定房屋原状，或申请村集体出具房屋存在证明，以保障继承权。

如有具体案件或地方政策疑问，可进一步向我咨询，我会结合实际情况为您详细分析。