大货车从辅路穿插进入主路，没有让直行车辆，这种行为是违法的。以下从几个方面为你详细分析：

法律依据

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条的规定，机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口，应当遵守下列规定：……（二）没有交通标志、标线控制的，在进入路口前停车瞭望，让右方道路的来车先行；（三）转弯的机动车让直行的车辆先行；……（七）相对方向行驶的右转弯的机动车让左转弯的车辆先行。虽然该条款没有直接提及辅路进入主路的情况，但“转弯的机动车让直行的车辆先行”这一原则，可以类比适用于辅路车辆进入主路时应当让行直行车辆的情况。此外，一些地方性的交通法规或实施细则中，可能更明确地规定了辅路车辆进入主路时的让行义务。

违法后果

如果大货车从辅路穿插进入主路时没有让行直行车辆，一旦发生交通事故，大货车驾驶员通常需要承担主要或全部责任。这是因为，根据交通法规，辅路车辆在进入主路时，有义务观察主路交通情况，确保安全后再进入。如果未履行这一义务，导致与直行车辆发生碰撞，那么辅路车辆驾驶员的行为就构成了违法，并需要承担相应的法律责任。

实际案例与建议

在实际生活中，因辅路车辆未让行直行车辆而引发的交通事故屡见不鲜。这些事故往往造成人员伤亡和财产损失，给双方家庭带来极大的痛苦。因此，我建议大货车驾驶员在从辅路进入主路时，一定要严格遵守交通法规，提前观察主路交通情况，确保安全后再缓慢进入。同时，直行车辆的驾驶员也应当保持警惕，注意观察周围交通环境，以便在必要时采取避让措施。

如果你或他人遇到了因辅路车辆未让行直行车辆而引发的交通事故，建议及时报警并保留好相关证据，如现场照片、视频、证人证言等。这些证据将有助于后续的事故责任认定和赔偿处理。如果你在此过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律建议。