结论前置：车贷逾期和解协议中约定一次性还清并减免债务，要求您自己写签字后寄给公司，这通常是基于协议双方协商一致、确保协议内容真实有效以及便于后续执行等多方面的考虑。以下从几个角度详细分析：

1. 协议双方协商一致：

   • 在车贷逾期的情况下，您与贷款公司（或金融机构）作为协议的双方，有权通过协商达成和解协议。协议中关于一次性还清并减免债务的内容，是双方基于各自利益考量后达成的共识。
   • 要求您自己写签字后寄给公司，可能是公司为了确保协议内容确实是由您本人提出并同意，避免后续出现争议或误解。

2. 确保协议内容真实有效：

   • 您自己撰写并签字的协议，能够直接体现您的真实意愿和承诺。这有助于增强协议的法律效力，确保双方都能按照协议内容履行各自的义务。
   • 如果协议是由公司单方面拟定并发送给您签字，您可能会对协议中的某些条款存在疑虑或不解。而您自己撰写协议，可以更准确地表达您的需求和意愿，减少后续纠纷的可能性。

3. 便于后续执行：

   • 您自己写签字后寄给公司的协议，通常会更详细地记录双方的权利和义务，包括还款金额、还款时间、减免债务的具体数额等。这有助于双方在后续执行过程中有明确的依据和参考。
   • 如果协议内容存在模糊或不明确的地方，可能会导致双方在执行过程中产生分歧或争议。而您自己撰写的协议，可以更准确地反映您的意图和需求，减少执行过程中的障碍。

4. 法律程序和证据要求：

   • 在法律程序中，书面协议是重要的证据之一。您自己写签字后寄给公司的协议，可以作为您履行还款义务和公司减免债务的直接证据。
   • 如果协议在传输或保存过程中出现问题（如丢失、损坏等），您自己保留的协议副本也可以作为备用的证据材料。

建议与注意事项：

• 在撰写和解协议时，建议您明确记录双方的基本信息、逾期贷款的具体情况、还款金额和方式、减免债务的具体数额和条件等关键信息。
• 协议内容应清晰、明确，避免使用模糊或歧义的表述。如有必要，可以寻求专业律师的协助，确保协议内容的合法性和有效性。
• 在签字前，请务必仔细阅读协议内容，确保您完全理解并同意其中的各项条款。如有任何疑问或不解，应及时向公司或专业律师咨询。
• 寄送协议时，建议您选择安全可靠的快递方式，并保留好寄送凭证和协议副本，以备后续需要。

如有任何关于车贷逾期和解协议的法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。