农民工在北京完全可以去法律援助中心进行法律咨询。以下是详细说明：

1. 法律援助中心的定位与职能
   根据《中华人民共和国法律援助法》及北京市实施细则，法律援助中心是政府设立的公益性机构，旨在为经济困难或符合法定条件的群体提供免费法律服务，包括法律咨询、代理诉讼等。农民工因劳动权益、工资拖欠等问题属于法律援助的重点覆盖范围。

2. 农民工申请法律咨询的条件

   • 无经济困难限制：农民工因劳动争议（如欠薪、工伤赔偿）申请法律咨询，通常无需严格审查经济状况，可直接获得服务。
     
   • 材料准备：需携带身份证、劳动合同（或能证明劳动关系的材料，如工资条、工牌等）、相关纠纷证据（如欠条、聊天记录等），以便法律援助人员快速了解案情。

3. 申请流程

   • 现场申请：直接前往北京市各区法律援助中心（可通过北京市司法局官网查询地址），填写《法律援助申请表》并提交材料。
     
   • 线上申请：通过“北京法律服务网”或“12348”公共法律服务热线预约咨询，部分中心支持线上提交材料。
     
   • 优先处理：涉及群体性欠薪或紧急情况的农民工案件，法律援助中心会开通绿色通道，优先安排咨询或指派律师。

4. 服务内容与形式

   • 法律咨询：由专业律师或法律工作者解答劳动法规、维权途径等问题。
     
   • 代理诉讼/仲裁：若符合条件，可进一步申请法律援助律师代理案件（如劳动仲裁、诉讼）。
     
   • 调解服务：协助与用人单位协商，快速解决纠纷。

5. 注意事项

   • 时效性：劳动争议申请仲裁的时效为1年，建议尽早咨询并采取行动。
     
   • 证据保留：日常注意保存工资记录、考勤表等材料，避免因证据不足影响维权。
     
   • 多途径维权：除法律援助外，还可向劳动监察大队投诉（12333热线）或申请劳动仲裁，法律援助中心可协助协调这些程序。

建议：若您或身边农民工朋友遇到劳动纠纷，可优先联系所在区的法律援助中心，或直接向我咨询具体问题（如欠薪金额计算、工伤认定流程等），我将结合北京市地方政策提供针对性解答。