到公司腰拉伤是否算工伤，主要取决于伤害发生的时间、地点、原因以及是否存在特定的排除情形。如果符合工作时间、工作场所内因工作原因受伤的条件，通常会被认定为工伤；反之，则可能不被认定。以下是对此问题的详细分析：
属于工伤的情形
工作时间和工作场所内，因工作原因拉伤：
- 如果你在正常的工作时间，在公司的工作场所内，从事与工作直接相关的活动时拉伤了腰，如搬运货物、执行工作任务等，那么这种伤害应当被认定为工伤。例如，搬运工在搬运过程中用力不当造成腰拉伤，或办公室职员在搬挪文件时腰部受伤，均符合工伤认定条件。
工作时间前后在工作场所内，从事与工作有关的预备性或者收尾性工作拉伤：
- 如果你在工作时间开始前或结束后，但在工作场所内，为了工作的准备或收尾（如整理工具、清理工作现场）而拉伤腰，这也可能被认定为工伤。
因履行工作职责受到暴力等意外伤害拉伤：
- 如果你在公司内因履行工作职责而遭受暴力或其他意外伤害（如制止小偷行窃过程中受伤）导致腰拉伤，同样算作工伤。
患职业病：
- 如果腰拉伤是由于长期在工作环境中从事特定工作导致的腰部积累性损伤，且经诊断属于职业病范畴，也应当认定为工伤。例如，长期弯腰劳作、久坐伏案工作等可能引发腰椎疾病，经职业病诊断机构确诊为职业病的，可认定为工伤。不过，这种情况需要专业的职业病诊断机构进行确诊。
不属于工伤的情形
故意犯罪：
- 如果你在公司实施犯罪行为过程中拉伤腰，将不能认定为工伤。
醉酒或吸毒：
- 如果你在工作时处于醉酒或吸毒状态，导致拉伤腰，同样不能认定为工伤。
自残或自杀：
- 如果你故意自残或自杀导致腰拉伤，也不符合工伤认定条件。
个人疏忽或违反安全规定：
- 如你因个人不注意（如走路摔倒）或与同事打闹时拉伤，或违反公司安全规定（如未穿戴必要的安全装备）导致拉伤，可能不被认定为工伤。
工伤认定流程
- 及时告知用人单位：如果你认为自己在公司拉伤腰属于工伤，应及时告知用人单位，以便用人单位及时为你申请工伤认定。
- 用人单位申请：用人单位需自事故伤害发生之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。
- 个人或近亲属申请：若用人单位未按规定申请，你或者你的近亲属、工会组织可在事故伤害发生之日起1年内，直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
- 提交材料：提出工伤认定申请时，应当提交工伤认定申请表、与用人单位存在劳动关系（包括事实劳动关系）的证明材料、医疗机构出具的诊断证明书等相关材料。
工伤待遇
- 如果腰部拉伤被认定为工伤，你可以享受相应的工伤保险待遇，包括但不限于医疗费用、工伤津贴、一次性伤残补助金等。具体待遇根据伤情和所在地的政策规定而定。如果单位未给你缴纳工伤保险，则由单位承担相关费用。
建议：在发生腰拉伤后，务必及时就医并保留好所有相关证据，包括医疗记录、诊断证明、事故现场照片等，以便后续维权使用。同时，及时与用人单位沟通，了解工伤认定流程，确保自己的合法权益得到保障。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。