结论：在车辆发生交通事故且我方全责需小额赔付的情况下，可通过以下步骤授权保险公司直接向对方赔付。
及时报案并保留证据：事故发生后，第一时间向交警部门报案并取得《交通事故责任认定书》，明确我方全责。同时，拍摄现场照片、视频，保留医疗记录、维修发票等材料，作为后续理赔的证据。
联系保险公司并提交授权材料：
- 通知保险公司：立即联系我方车辆投保的保险公司，告知事故详情及责任认定结果，并说明希望由保险公司直接赔付对方。
- 提交授权材料：根据保险公司要求，填写《授权委托书》或类似文件，明确授权保险公司代为处理赔付事宜。同时，提供对方联系方式、银行账户信息（如需直接转账）及已收集的证据材料。
配合保险公司定损与赔付：
- 定损环节：保险公司会安排定损员与对方联系，核实损失情况（如车辆维修费用、医疗费用等）。我方需配合提供相关证据，确保定损金额合理。
- 赔付方式：若对方同意，保险公司可直接将赔款转账至其账户；若需通过我方账户中转，需在授权书中明确并配合操作。小额赔付通常优先选择直接赔付，以简化流程。
关注理赔进度并确认赔付完成：在保险公司处理过程中，可通过客服或线上渠道查询理赔进度。赔付完成后，要求保险公司提供《赔款计算书》或类似文件，确认赔付金额与责任范围一致。
注意事项：
- 授权范围明确：在《授权委托书》中，需清晰写明授权保险公司代为处理赔付的具体事项（如定损、协商、支付等），避免模糊表述导致后续纠纷。
- 保留沟通记录：与保险公司、对方的所有沟通（如电话、微信、邮件）建议留存记录，以备不时之需。
- 小额赔付的界定：若赔付金额较小（如仅涉及车辆维修），可优先选择“快处快赔”流程，部分保险公司支持线上定损与赔付，进一步简化手续。
特殊情况处理：若对方对赔付金额有异议，或保险公司定损结果与对方主张差距较大，可要求保险公司重新核损，或通过交警部门协调解决。若仍无法达成一致，可考虑通过法律途径解决，但小额赔付通常建议以协商为主。
如有其他细节问题（如具体材料清单、保险公司流程差异等），可直接向我咨询，我会结合实际情况进一步解答。