结论：车辆长时间行驶10小时，但两个人换着开，每个人开3个小时，一般情况下不会直接因此受到处罚，但需确保符合相关交通法规中关于连续驾驶和休息时间的规定。

分析说明：

1. 连续驾驶时间限制：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，以及相关的地方性法规，通常对连续驾驶时间有明确限制。例如，连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的，可能会被认定为疲劳驾驶，从而受到处罚。
   • 在您描述的情况下，两个人换着开，每个人开3个小时，并未超过连续驾驶4小时的限制，因此从这一角度看，不会因连续驾驶时间过长而受到处罚。

2. 休息时间要求：

   • 除了连续驾驶时间限制外，法规还可能对驾驶者的休息时间有要求。虽然您的情况中每个人驾驶时间未超限，但仍需确保在驾驶过程中有足够的休息时间，以避免疲劳驾驶。
   • 具体的休息时间要求可能因地区而异，建议查阅当地的相关法规或咨询交通管理部门以获取准确信息。

3. 其他可能的影响因素：

   • 除了连续驾驶时间和休息时间外，还需考虑其他可能影响驾驶安全的因素，如车速、路况、天气条件等。
   • 如果因长时间行驶导致车辆出现故障或驾驶者出现疲劳、注意力不集中等情况，也可能间接导致交通违法行为或事故的发生，从而受到处罚。

法律建议：

• 遵守交通法规：无论驾驶时间多长，都应严格遵守交通法规，确保行车安全。
• 合理安排休息：在长时间行驶过程中，应合理安排休息时间，避免疲劳驾驶。
• 关注车辆状况：定期检查车辆状况，确保车辆处于良好运行状态，减少因车辆故障导致的交通违法行为或事故风险。

后续行动建议：

• 如果您对具体的交通法规或处罚标准有疑问，建议查阅当地的相关法规或咨询交通管理部门以获取准确信息。
• 在行车过程中，如遇到任何法律问题或疑虑，可随时向我咨询，我将为您提供专业的法律意见和帮助。