结论：车祸当时司机未构成交通肇事罪，但4年后伤者死亡，司机是否要负刑事责任，需根据具体情况判断，一般情况下司机不需要负刑事责任，但若存在特定情形如逃逸等，司机可能需要负刑事责任。以下从不同角度进行分析：

一、一般情况下司机不需要负刑事责任

1. 交通肇事罪的构成要件：

   • 交通肇事罪通常要求行为人违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失。
   • 关键在于事故发生时是否满足上述构成要件。若车祸当时司机未构成交通肇事罪，说明当时的事故情况未达到该罪的立案标准。

2. 伤者死亡与事故的直接关联性：

   • 伤者4年后死亡，需要分析死亡原因与车祸的直接关联性。
   • 若伤者死亡是由于车祸导致的直接后果，如重伤未及时救治或救治无效等，且该后果在车祸发生时即可预见或应当预见，但司机在车祸当时未构成犯罪，通常不会因后续死亡而追溯刑事责任。
   • 若伤者死亡是由于其他独立原因，如疾病、意外等，与车祸无直接关联，则司机更无需承担刑事责任。

3. 刑事责任的时效性：

   • 刑事责任通常具有时效性，即犯罪行为发生后的一定时间内未被追究，则不再追究。
   • 对于交通肇事罪，若车祸当时未构成犯罪，且后续无新的犯罪行为或逃避法律追究等情形，一般不会因时间推移而追溯刑事责任。

二、特定情形下司机可能需要负刑事责任

1. 逃逸情形：

   • 若司机在车祸发生后逃逸，导致伤者未能得到及时救治而死亡，即使车祸当时未构成交通肇事罪，司机也可能因逃逸行为而构成不作为的故意杀人罪或交通肇事罪（逃逸致人死亡）。
   • 在此情形下，司机的刑事责任将不受车祸当时是否构成犯罪的影响，而是基于其逃逸行为及后果来判定。

2. 其他加重情节：

   • 若车祸存在其他加重情节，如酒驾、毒驾、无证驾驶等，且这些情节与伤者死亡存在直接关联，司机也可能因此承担刑事责任。
   • 但这些情形通常需要在车祸发生时或短期内即可确定，而非经过长时间后才显现。

建议：

• 对于此类复杂情况，建议司机及时咨询专业律师，以便更准确地评估自身法律风险。
• 若伤者家属提出刑事指控或民事索赔，司机应积极配合调查，提供相关证据，以维护自身合法权益。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。