您好，关于自愿赠与如何生效的问题，这是一个涉及法律行为的细致问题，我将为您详细解答。
首先，赠与是双方当事人的法律行为，它要求赠与人与受赠人之间意思表示一致。这意味着，仅仅赠与人有将自己的财产无偿送予受赠人的意愿是不够的，还必须有受赠人接受这一赠与的明确表示，赠与合同才能成立。
接下来，我们具体看看赠与合同生效的条件：
口头形式的赠与：如果赠与合同是采用口头形式订立的，那么它通常会在财产实际交付给受赠人时生效。比如，您口头承诺将某样物品赠送给朋友，并在实际将物品交给朋友时，这份赠与就生效了。
书面形式的赠与：如果赠与人采用书面形式作出赠与的意思表示，并且受赠人也愿意接受这份赠与，那么赠与合同在双方签字或盖章后即生效。书面形式能够更清晰地记录双方的意思表示，减少纠纷的发生。
需要办理登记等手续的赠与：对于某些特定的财产，如不动产（房屋、土地等），赠与合同生效后，还需要办理相关的登记手续，如过户登记，才能完成赠与的全部法律程序。这是因为这些财产的权属变更需要法律上的确认和保护。
此外，还有一些特殊情况需要注意：
附条件的赠与：赠与可以附条件，但附的条件不能与所取得的利益互为代价。比如，以结婚为目的的赠与，如果婚姻未能缔结，赠与人有权要求返还赠与的财物。
无权处分的赠与：如果赠与的财物属于夫妻共同财产，而赠与人未经配偶同意擅自赠与，那么这种赠与行为是无权处分，非经追认不发生效力。在这种情况下，受赠人可能需要返还赠与的财物。
重大误解的赠与：如果受赠人基于错误的认识（如误以为赠与人是单身而接受赠与，实际上赠与人已婚）而接受赠与，那么这可能构成重大误解。在这种情况下，赠与人或其配偶有权要求撤销赠与并返还财物。
综上所述，自愿赠与的生效需要满足双方意思表示一致、采用适当的形式（口头或书面）、以及在必要时办理相关的登记手续等条件。同时，还需要注意赠与是否附条件、赠与人是否有权处分赠与的财物、以及是否存在重大误解等特殊情况。希望这些解答能够帮助您更好地理解自愿赠与的生效问题。如果您还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时告诉我。