关于“自愿赠与无效怎么处理”的问题，首先我们要明确一点：赠与合同一旦被认定为无效，那么因赠与合同而取得的财产就应当予以返还。下面我会详细解释这一处理方式，并给出具体的法律依据和实例分析。
处理方式
财产返还：
- 如果赠与合同被确认无效，受赠人因赠与合同取得的财产，应当返还给赠与人。
- 不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。
责任承担：
- 如果双方都有过错，应当各自承担相应的责任。
- 如果一方有过错，过错方应当赔偿对方由此所受到的损失。
法律依据
- 《中华人民共和国民法典》第一百五十七条规定：“民事法律行为无效、被撤销或者确定不发生效力后，行为人因该行为取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。”
实例分析
以一起夫妻共同财产擅自赠与的案件为例：
- 高峰与廖芳是夫妻，高峰在未经廖芳同意的情况下，将夫妻共同财产赠与了王丽。
- 法院审理后认为，高峰的赠与行为损害了廖芳对于夫妻共同财产的平等处理权，且该赠与行为是基于其与王丽之间的不正当男女关系，有悖公序良俗原则，因此判决赠与行为无效。
- 王丽因此取得的财产被要求返还给廖芳。
通过这个实例，我们可以看到，在赠与合同无效的情况下，受赠人需要返还因赠与合同取得的财产，这是法律明确规定的。
总结
综上所述，自愿赠与一旦被认定为无效，受赠人应当返还因赠与合同取得的财产。如果双方都有过错或一方有过错，还需要承担相应的责任。这是民法典对赠与合同无效处理方式的明确规定。如果您在实际生活中遇到类似问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更具针对性的法律建议。