结论：如果酒驾撞人者名下只有一套楼且该楼为其合法财产，在满足一定条件下，这套楼是可以被执行的，但会保留被执行人及其所扶养家属的生活必需的居住房屋。以下是详细分析：

1. 执行依据：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，当被执行人未按执行通知履行法律文书确定的义务时，人民法院有权查封、扣押、冻结、拍卖、变卖被执行人应当履行义务部分的财产。
   • 在酒驾撞人导致他人重伤（如进入ICU）的情况下，若被执行人（即酒驾者）被判决承担民事赔偿责任，且未履行赔偿义务，那么其名下的财产，包括房产，都可能成为执行的对象。

2. 执行条件：

   • 合法财产：首先，这套楼必须是被执行人的合法财产，即其拥有合法的产权证明，且没有争议或纠纷。
   • 生活必需居住房屋的保留：根据《最高人民法院关于人民法院民事执行中查封、扣押、冻结财产的规定》，对于被执行人及其所扶养家属生活所必需的居住房屋，人民法院可以查封，但不得拍卖、变卖或者抵债。然而，如果被执行人名下有其他可供居住的房屋，或者该房屋超出了被执行人及其所扶养家属生活必需的标准，那么该房屋仍可能被执行。
   • 赔偿能力与执行必要性：法院在执行时会考虑被执行人的实际赔偿能力。如果被执行人确实无力赔偿，且其名下只有一套生活必需的居住房屋，那么法院可能会采取其他执行措施，如分期赔偿、限制高消费等，而不是直接拍卖房屋。但如果被执行人拥有其他财产或收入来源，或者其房屋价值远超生活必需标准，那么房屋被执行的可能性就较大。

3. 实际操作中的考量：

   • 房屋价值评估：在执行房屋前，法院通常会委托专业机构对房屋进行价值评估，以确定其市场价值。
   • 拍卖程序：如果房屋被确定为可执行财产，法院将依法进行拍卖程序，以变现房屋价值用于赔偿。
   • 执行异议：被执行人或利害关系人如果对执行行为有异议，可以依法向法院提出执行异议申请。

4. 建议：

   • 对于酒驾撞人者而言，应尽快与受害者或其家属协商赔偿事宜，以避免法律纠纷的进一步升级。
   • 如果确实无力一次性赔偿，可以尝试与受害者或其家属达成分期赔偿协议，并争取法院的认可和支持。
   • 对于受害者或其家属而言，如果酒驾者未履行赔偿义务，可以依法向法院申请强制执行，并提供相关证据证明酒驾者的财产状况。

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