结论：车停路边被蹭且半个月后才发现，您仍然可以采取一些措施来维护自己的权益，但具体能否成功维权及获得赔偿，需视情况而定。以下是从不同角度为您分析的情况及建议：
一、法律角度分析
事故责任认定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交通事故的责任认定通常基于事故发生时的现场情况、证据以及当事人的陈述。虽然您半个月后才发现车辆被蹭，但如果能通过监控录像、目击者证言或其他证据证明事故发生的时间、地点及责任方，仍然有可能进行事故责任认定。
诉讼时效：
- 根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，从您知道或应当知道权利被侵害之日起算，三年内您都有权向法院提起诉讼要求赔偿。但考虑到证据收集的难度和时效性，建议尽快采取行动。
二、实际操作建议
收集证据：
- 现场照片：如果可能，回到事故现场拍摄照片，特别是车辆受损部位和周围环境。
- 监控录像：联系路边商家或物业，查看是否有监控录像记录了事故发生的过程。
- 目击者证言：寻找可能的目击者，获取他们的联系方式，以便在需要时提供证言。
- 维修记录：保留车辆维修的发票和记录，作为证明车辆受损和维修费用的证据。
报警处理：
- 尽快向当地交警部门报案，说明情况并提供收集到的证据。交警部门可能会根据现有证据进行事故责任认定，或者指导您如何进一步收集证据。
联系保险公司：
- 如果您购买了车辆损失险，及时联系保险公司报案。保险公司会根据保险条款和事故情况，指导您如何申请理赔。
协商或诉讼：
- 如果能够确定责任方，可以尝试与对方协商赔偿事宜。如果协商无果，可以考虑向法院提起诉讼，要求对方赔偿车辆维修费用及其他相关损失。
三、可能面临的挑战
证据收集难度：
- 由于事故发生时间较长，监控录像可能已被覆盖或删除，目击者也可能难以寻找。这增加了证据收集的难度。
责任认定困难：
- 如果没有足够的证据支持，交警部门可能难以进行事故责任认定。这可能导致您在协商或诉讼中处于不利地位。
四、预防措施
定期检查车辆：
- 定期检查车辆外观和内部情况，及时发现并处理潜在问题。
安装行车记录仪：
- 安装行车记录仪可以记录车辆行驶过程中的情况，为事故责任认定提供有力证据。
选择安全停车地点：
- 尽量选择有监控摄像头覆盖、光线充足且人流较多的地点停车，减少车辆被蹭的风险。
总结与建议：虽然车辆被蹭后半个月才发现给维权带来了一定难度，但您仍然可以通过收集证据、报警处理、联系保险公司以及协商或诉讼等方式来维护自己的权益。建议您尽快采取行动，并咨询专业律师（即我本人，代基辉律师，专注于医疗纠纷、医疗事故赔偿、医疗事故鉴定、交通事故、交通事故赔偿、刑事辩护领域）以获取更具体的法律建议和指导。