去工伤鉴定领取工伤鉴定结果的委托书，可参考以下模板来撰写：

委托书

兹委托（受托人姓名）（身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX）代表本人（委托人姓名，身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX）前往（具体工伤鉴定机构名称）领取工伤鉴定结果。

委托事项：

1. 代为领取工伤鉴定结果文件；
2. 如需，代为确认鉴定结果内容并签字；
3. 其他与领取工伤鉴定结果相关的事宜。

委托期限：自本委托书签署之日起至上述委托事项办妥之日止。

委托人在此确认，受托人在办理上述事项过程中所签署的一切有关文件，委托人均予以承认，并承担相应的法律责任。

委托人签名（或盖章）：_________ 日期：__年月__日

受托人签名（或盖章）：_________ 日期：__年月__日

撰写委托书时，有以下几点需要注意：

1. 明确委托人和受托人的身份信息：包括姓名和身份证号码，以确保委托书的合法性和有效性。
2. 详细列明委托事项：具体说明受托人需要代为办理的事项，如领取工伤鉴定结果文件、确认鉴定结果内容并签字等。
3. 设定委托期限：明确委托书的生效时间和终止时间，通常自签署之日起至委托事项办妥之日止。
4. 委托人确认和承担法律责任：委托人需要确认受托人在办理委托事项过程中所签署的文件，并承担相应的法律责任。

在签署委托书前，请确保：

1. 仔细阅读并理解委托书内容：确保委托书中的各项条款均符合您的意愿和实际情况。
2. 核对身份信息：确保委托人和受托人的身份信息准确无误。
3. 签署并盖章：委托书需要由委托人和受托人亲自签署，并加盖手印或公章（如适用），以增加其法律效力。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。