在辅道上机动车被非机动车刮擦的情况下，责任划分需根据具体事实和交通法规综合判断，通常存在以下几种情形：

1. 非机动车存在过错
   若非机动车存在以下行为，一般需承担主要或全部责任：

   • 违反交通信号灯通行（如闯红灯）；
     
   • 未在非机动车道内行驶（如驶入机动车道）；
     
   • 逆行、超速、突然变道等违规操作；
     
   • 未注意观察路况导致碰撞（如低头看手机）。
     法律依据：根据《道路交通安全法》第七十六条，非机动车驾驶人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；若非机动车故意碰撞机动车，机动车一方不承担赔偿责任。

2. 机动车存在过错
   若机动车存在以下行为，可能需承担部分或全部责任：

   • 未按规定让行（如辅道汇入主道时未观察非机动车动态）；
     
   • 车辆存在安全隐患（如刹车失灵、灯光故障）；
     
   • 驾驶人操作不当（如急转弯、未保持安全距离）。
     法律依据：同上条，机动车一方无过错的，承担不超过10%的赔偿责任；若机动车与非机动车均有过错，按过错比例分担责任。

3. 双方均无过错或过错难以认定
   若碰撞因不可抗力（如突发恶劣天气、路面突发障碍物）或双方均无违规行为导致，可能适用公平原则，由双方协商分担损失，或通过诉讼由法院裁定。
   实践建议：此类情形下，建议优先通过交警部门出具的《交通事故责任认定书》明确责任比例，再协商赔偿或通过诉讼解决。

关键证据与处理流程：

1. 现场取证：立即拍照/录像记录碰撞位置、车辆损坏情况、道路标志标线；
   
2. 报警处理：拨打122报警，等待交警到场勘查并出具责任认定书；
   
3. 保险报案：联系保险公司说明情况，按责任认定进行理赔；
   
4. 协商或诉讼：若对责任认定有异议，可在3日内申请复核，或直接向法院起诉。

特别提醒：

• 辅道通常视为机动车道，但部分地区可能规定辅道需优先让行非机动车，需结合地方性法规判断；
  
• 若非机动车驾驶人受伤，机动车一方即使无责任也可能需承担10%以内的无过错赔偿（依据《民法典》第一千二百一十三条）。
  

建议行动：

1. 保留所有证据（现场照片、视频、证人联系方式）；
   
2. 等待交警责任认定，勿私下签署赔偿协议；
   
3. 根据认定结果与对方协商，或委托律师介入处理。
   

如有进一步细节（如碰撞位置、双方行为描述），可向我补充说明，以便更精准分析责任比例。