结论：车门凹陷但车窗未坏且对方全责的情况下，能否要求对方保险公司更换车门总成，需结合损伤程度、修复必要性、保险条款及法律规定综合判断，具体分两种情况分析：

1. 若车门损伤符合“更换”的实质性标准，可主张更换总成

根据《民法典》第1184条及《机动车交通事故责任强制保险条例》第21条，对方保险公司需按实际损失赔偿。若车门凹陷导致以下情形，可主张更换总成：

• 结构性损坏：如车门框架变形、防撞梁断裂，修复后无法恢复原厂安全性能；
• 功能性丧失：如车门无法正常开合、锁止系统损坏，修复成本接近或超过更换费用；
• 修复后存在隐患：如钣金修复后金属疲劳，可能影响未来安全性。

操作建议：

• 要求保险公司出具《定损报告》，若报告仅建议修复，可委托第三方鉴定机构（如物价局或专业汽车评估公司）出具“更换必要性”证明；
• 保留维修厂出具的“无法修复”书面意见，作为主张更换的证据。

2. 若损伤仅限表面且修复可行，保险公司可能拒绝更换总成

保险公司为控制成本，通常优先选择修复而非更换。若车门凹陷未伤及结构（如仅是外板凹陷），且修复后不影响安全性和外观，保险公司可能依据《保险法》第55条（按实际修复费用赔偿）拒绝更换。

应对策略：

• 协商补充赔偿：若坚持更换，可要求保险公司承担“修复后贬值损失”（需提供贬值评估报告），或协商由对方车主个人补偿差价；
• 诉讼途径：若协商无果，可起诉对方车主及保险公司，主张“更换总成是恢复车辆原状的必要手段”，但需承担举证责任（如修复后安全隐患的专家证言）。

关键提醒

• 定损环节至关重要：务必在定损时要求保险公司详细记录损伤部位、程度，并明确修复方案；
• 避免自行维修：若未达成一致前擅自更换车门，可能被保险公司拒赔；
• 保留证据链：包括事故现场照片、维修厂诊断记录、沟通录音等，以备后续维权。

如有进一步细节（如损伤照片、保险公司定损报告内容），可提供给我，我会结合具体证据分析主张更换的可行性。