结论：醉驾酒精含量168无事故、认罪态度好、初犯且自首的情况下，仍有可能被起诉，但存在相对不起诉或从宽处理的较大可能性。具体是否不起诉，需结合案件细节及当地司法实践综合判断。以下从法律框架、量刑情节、不起诉条件三个角度详细分析：

一、法律框架：醉驾的刑事立案标准

根据《刑法》第一百三十三条之一及《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》（GB19522-2010）：

1. 醉驾标准：血液酒精含量≥80mg/100ml即构成危险驾驶罪，需追究刑事责任；
2. 量刑起点：醉驾无其他情节的，一般处1-6个月拘役，并处罚金；
3. 从重情节：若存在逃逸、无证驾驶、载客、严重超速等情节，可能从重处罚。

本案关键点：酒精含量168mg/100ml已远超立案标准，但无事故、初犯、自首等情节可能成为从宽依据。

二、量刑情节：从宽处理的法律依据

根据《刑法》第六十七条（自首）、第六十八条（立功）及《关于常见犯罪的量刑指导意见（试行）》：

1. 自首：可减少基准刑的30%以下；
2. 认罪认罚：可减少基准刑的30%以下；
3. 初犯：虽非法定从轻情节，但司法实践中常作为酌定从轻因素；
4. 无事故：未造成实际危害后果，可能被认定为“情节轻微”。

本案优势：自首+认罪认罚+初犯+无事故，四项情节叠加，可能使量刑降至拘役1-2个月甚至缓刑，但仍需承担刑事责任。

三、不起诉条件：相对不起诉的适用

根据《刑事诉讼法》第一百七十七条第二款，对于“犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或免除刑罚”的案件，检察院可作出相对不起诉决定。结合醉驾案件司法实践：

1. 绝对不起诉：仅适用于血液酒精含量＜120mg/100ml且无其他情节的案件（本案不适用）；
2. 相对不起诉：需同时满足：
   • 血液酒精含量＜150mg/100ml（部分地区放宽至180mg/100ml）；
   • 无事故、无逃逸、无抗拒检查等情节；
   • 认罪认罚、自首等从宽情节；
   • 当地检察院有类似不起诉案例。

本案风险点：酒精含量168mg/100ml已接近部分地区相对不起诉的“红线”（如浙江为170mg/100ml），但若当地司法实践更宽松（如广东部分地区可达180mg/100ml），则存在不起诉可能。

四、实务建议：如何争取不起诉

1. 及时委托律师：律师可协助调取监控、证人证言等证明“情节轻微”的证据；
2. 主动赔偿：虽无事故，但可向交警部门提交书面悔过书，强化认罪态度；
3. 关注地区政策：部分省份（如浙江、上海）对醉驾相对不起诉标准更宽松，需结合当地案例；
4. 争取缓刑：若最终被起诉，可争取缓刑（需满足拘役+缓刑考验期条件）。

总结：您的情况存在相对不起诉的可能性，但需结合酒精含量、地区政策及案件细节综合判断。建议尽快委托律师介入，通过提交不起诉申请书、组织听证会等方式争取最优结果。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。