结论：父母无赠与合同的房屋在特定情况下是可以收回的，但具体能否收回以及收回的方式和条件，取决于房屋是否已完成过户登记、是否存在法定撤销情形等因素。
一、未办理过户登记前的收回可能性
任意撤销权：
- 根据《中华人民共和国民法典》第六百五十八条，赠与人在赠与财产的权利转移之前享有任意撤销权。这意味着，如果父母将房屋赠与子女但尚未办理过户登记手续，父母有权随时撤销赠与并收回房屋。
- 例外情况：如果赠与合同经过公证，或者赠与具有救灾、扶贫等社会公益、道德义务性质，则父母不能行使任意撤销权。
无合同约束的特殊性：
- 在没有签订书面赠与合同的情况下，如果房屋尚未办理过户登记，父母基于其对房屋的所有权，仍然有权撤销赠与并收回房屋。但这种情况下的赠与行为法律效力可能受到质疑，因此建议尽量签订书面赠与合同以明确双方权利义务。
二、已办理过户登记后的收回可能性
法定撤销权：
- 即使房屋已经办理了过户登记手续，根据《中华人民共和国民法典》第六百六十三条，父母在以下法定情形下仍有权行使法定撤销权，撤销赠与并收回房屋：
- 子女严重侵害父母或其近亲属的合法权益；
- 子女对父母有扶养义务而不履行；
- 子女不履行赠与合同约定的义务（如果赠与合同中有明确约定）。
行使撤销权的时限：
- 父母应自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使法定撤销权。如果逾期未行使，则撤销权消灭。
三、特殊情况下的收回可能性
涉及夫妻共同财产：
- 如果赠与的房屋涉及夫妻共同财产，且一方擅自将房屋赠与子女，另一方有权提出异议并可能要求撤销赠与。这种情况下，收回房屋的可能性取决于夫妻双方的协商结果或法院的判决。
赠与行为存在违法情形：
- 如果赠与行为存在欺诈、胁迫等违法情形，父母或子女均有权请求法院撤销赠与。在这种情况下，房屋的收回将取决于法院的判决结果。
四、法律建议
签订书面赠与合同：
- 为了避免未来可能出现的纠纷，建议父母在赠与房屋时与子女签订书面赠与合同，明确双方的权利义务和赠与条件。
及时办理过户登记：
- 如果父母决定赠与房屋并希望子女尽快取得房屋所有权，应及时办理过户登记手续。但在此之前，父母应充分考虑各种因素，确保赠与行为符合自己的意愿和利益。
咨询专业律师：
- 在处理涉及房产赠与的法律问题时，由于情况复杂且涉及金额较大，建议父母咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
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