劳动合同到期转成劳务派遣合同，在符合法定条件和程序且保障劳动者权益的前提下是合法的；若违反相关规定或损害劳动者权益，则不合法。以下是对此问题的详细分析：
合法转换的情形
双方协商一致：
- 劳动合同的变更，包括转为劳务派遣合同，必须基于双方平等自愿、协商一致的原则。用人单位应与劳动者就合同变更的所有相关事宜进行充分沟通，并达成一致意见。这是转换合同的最基本前提，任何一方都不能强迫对方接受新的合同条款。
符合企业经营客观需要：
- 用人单位因生产经营的重大调整，如业务转型、产业升级等客观原因，需要将部分业务外包或采用更灵活的用工方式时，可以与劳动者协商将劳动合同转为劳务派遣合同。但这一转变必须基于合理的商业需求，而非为了规避法律责任或降低用工成本。
合法合规：
- 新的劳务派遣合同必须符合《中华人民共和国劳动法》、《中华人民共和国劳动合同法》等相关法律法规的要求。这包括但不限于劳动报酬、工作时间、休息休假、社会保险等方面的规定。劳务派遣单位应与被派遣劳动者订立二年以上的固定期限劳动合同，并确保工资待遇不低于用工单位同类岗位劳动者的水平，即同工同酬原则。
履行法定程序：
- 用人单位在转换合同时，必须按照法律规定的程序进行操作。这包括提前通知劳动者、与劳动者进行平等协商、向劳动行政部门备案等步骤。未经劳动者同意的单方面转换是违法的。
不合法转换的情形
规避劳动法律责任：
- 用人单位若为了降低用工成本、逃避缴纳社会保险费或规避劳动法对劳动关系的严格规范，无正当理由强行将劳动合同转为劳务派遣合同，此行为违法。例如，为避免支付经济补偿金或签订无固定期限劳动合同而单方面要求员工签订劳务派遣合同，严重损害劳动者权益，法律不予允许。
未履行法定程序：
- 如果用人单位没有按照法律规定的程序进行合同转换，如未提前通知劳动者、未与劳动者进行充分协商、未向劳动行政部门备案等，即使转换行为看似有一定的合理性，也可能被认定为不合法。
不符合劳务派遣适用范围：
- 劳务派遣有其特定的适用范围和条件，通常只能在临时性、辅助性或替代性的工作岗位上实施。若原岗位不属于这些范畴，转换可能违法。
劳动者的应对策略
确认转换的合法性：
- 劳动者应首先了解相关法律法规，明确劳务派遣的适用范围和程序要求。通过审查公司规章制度、与用人单位协商以及咨询专业律师等方式，确认转换的合法性。
与用人单位协商解决：
- 若对转换有疑虑或不满，劳动者应主动与用人单位进行友好协商，表达诉求并争取合理解决方案。在协商过程中保留相关证据，如谈话录音、会议纪要、书面沟通函件等，以备后续维权之需。
审查劳务派遣合同：
- 在签订劳务派遣合同前，劳动者应仔细审查合同内容，确保明确规定了派遣期限、工作岗位、劳动报酬、社会保险等关键条款。确保工资待遇不低于用工单位同类岗位劳动者的水平，并关注合同中是否有损害自身权益的条款。
申请劳动仲裁或提起诉讼：
- 若协商无果且确认转换违法，劳动者可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼。在申请仲裁或提起诉讼前，应准备好相关证据支持自己的主张，如劳动合同、工资条、工作证、考勤记录等。
总结来说，劳动合同到期转成劳务派遣合同的合法性取决于是否符合法定条件和程序且保障了劳动者权益。劳动者在面对这种情况时，应充分了解相关法律法规，积极与用人单位协商，并仔细审查新合同条款。在必要时，应采取法律手段维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。