公司一般不可以单方面规定先用年休假后用陪护假，但具体还需结合公司规章制度、地方性法规以及劳动合同的约定来综合判断。以下从不同角度为你详细分析：

从公司规章制度的角度

公司有权制定规章制度来规范员工的休假管理，但这种权利并非绝对。根据《中华人民共和国劳动合同法》第四条的规定，用人单位在制定、修改或者决定有关劳动报酬、工作时间、休息休假等直接涉及劳动者切身利益的规章制度或者重大事项时，应当经职工代表大会或者全体职工讨论，提出方案和意见，与工会或者职工代表平等协商确定。这意味着，如果公司想要规定先用年休假后用陪护假，必须经过上述民主程序，且该规定不得违反法律法规的强制性规定。

从地方性法规的角度

陪护假（通常指护理假，是员工因亲属患病需照顾而享有的假期）的具体规定可能因地区而异。一些地方性法规可能明确规定了陪护假的享受条件、假期长度以及是否可以与其他假期（如年休假）抵扣等。例如，某些地区可能规定，员工在享受陪护假期间，其工资福利待遇不变，且不得因此影响其年休假的享受。如果地方性法规有此类明确规定，公司则不得单方面规定先用年休假后用陪护假。

从劳动合同的角度

劳动合同是劳动者与用人单位之间确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。如果劳动合同中明确约定了员工的休假顺序（如先用年休假后用陪护假），且该约定不违反法律法规的强制性规定和公司规章制度，那么双方应当按照劳动合同的约定执行。但如前所述，如果地方性法规或公司规章制度对此有不同规定，且这些规定更有利于员工，那么应当优先适用这些规定。

法律建议

1. 查阅公司规章制度：首先，建议你查阅公司的规章制度，了解公司对于年休假和陪护假的具体规定。
2. 咨询当地劳动部门：其次，你可以咨询当地的劳动部门或人力资源和社会保障局，了解地方性法规对于陪护假的具体规定。
3. 与用人单位协商：如果公司规章制度或劳动合同中的规定与你的理解存在分歧，你可以与用人单位进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。
4. 寻求法律援助：如果协商无果，且你认为自己的权益受到了侵害，你可以寻求法律援助或向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。

最后需要强调的是，劳动法律法规的目的是保护劳动者的合法权益，确保劳动关系的和谐稳定。因此，在处理此类问题时，建议你保持冷静和理性，通过合法途径维护自己的权益。如果你还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。