结论：在高速公路上碾压被撞行人后直接离开，很可能构成交通肇事逃逸，但具体是否构成逃逸以及是否需要承担刑事责任，还需结合事故责任划分、是否存在主观故意等因素综合判断。以下从不同角度详细分析：

一、交通肇事逃逸的认定标准

根据《道路交通安全法》及司法解释，交通肇事逃逸是指发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。其核心要件包括：

1. 明知发生事故：驾驶员需意识到自己碾压了行人（或物体），若完全不知情（如因视线盲区、路面颠簸等未察觉），一般不构成逃逸。
2. 主观逃避法律追究：离开现场的目的是逃避责任，而非因紧急情况（如送医抢救、报警等）。
3. 客观行为：未履行保护现场、抢救伤者、报警等法定义务。

举例：若驾驶员碾压行人后，因害怕被讹诈而直接驶离，属于典型逃逸；若因手机没电无法报警，但留下联系方式或委托他人处理，一般不构成逃逸。

二、高速公路碾压行人的特殊性

高速公路上行人被撞通常涉及行人违法进入高速（如翻越护栏、横穿马路），根据《道路交通安全法》第67条，行人禁止进入高速公路，因此行人可能承担主要责任。但驾驶员仍需履行：

1. 安全驾驶义务：需保持合理车速、注意观察路况，若因超速、分心驾驶等导致未及时避让行人，可能承担次要责任。
2. 事故后义务：即使行人违法，驾驶员仍需停车保护现场、抢救伤者、报警，否则可能因“未履行法定义务”被认定为逃逸。

举例：若行人突然翻越护栏，驾驶员因车速过快未避让，碾压后驶离，可能因“未及时刹车”承担次要责任，同时因“驶离现场”被认定为逃逸。

三、逃逸的法律后果

1. 行政责任：根据《道路交通安全法》第99条，逃逸可处200-2000元罚款，并可并处15日以下拘留，同时吊销机动车驾驶证且终生不得重新取得（若构成犯罪）。
2. 刑事责任：若事故造成1人以上重伤或死亡，且驾驶员负主要或全部责任，逃逸将直接构成交通肇事罪，处3-7年有期徒刑；若因逃逸导致伤者未得到及时救治死亡，处7年以上有期徒刑。
3. 民事赔偿：逃逸可能导致保险公司商业险拒赔（交强险仍需赔偿，但驾驶员需自行承担超出部分），且驾驶员需承担更高比例的赔偿责任。

四、可能的不构成逃逸情形

1. 完全不知情：如车辆底盘较高，碾压后未察觉异常，且无其他证据证明驾驶员知情（如目击者证言、监控录像等），可能不构成逃逸。
2. 紧急避险：如为躲避其他车辆而紧急变道，导致碾压行人，且事后立即报警并说明情况，可能不构成逃逸。
3. 已履行义务：如因手机没电无法报警，但留下联系方式、设置警示标志或委托他人处理，一般不构成逃逸。

五、建议

1. 立即停车：无论是否知情，发现异常后应立即停车检查，避免因“不知情”辩解失败。
2. 保护现场：开启双闪、设置警示标志，防止二次事故。
3. 抢救伤者：若行人受伤，应立即拨打120并协助救治。
4. 报警：如实向交警说明情况，配合调查。
5. 保留证据：如行车记录仪、监控录像、证人联系方式等，证明自己无主观故意。

总结：高速公路碾压行人后直接离开，大概率构成逃逸，但具体需结合事故细节判断。若遇到此类情况，务必立即停车、报警、抢救伤者，避免因一时疏忽承担严重法律后果。如有疑问，可直接向我咨询具体案件处理。