在授权期限内，贷款偿还后再借款并发生逾期的情况下，共同债务人是否需要承担债务，这主要取决于共同债务的性质、借款合同的具体条款以及相关法律法规的规定。以下是对此问题的详细分析：
共同债务的性质：
- 如果共同债务是连带债务，即每个债务人都对全部债务承担清偿责任，那么无论其中一个债务人是否已经偿还了部分或全部债务，其他债务人仍需对剩余债务承担连带责任。在这种情况下，如果授权期限内贷款偿还后再借款并发生逾期，共同债务人（包括原债务人和新加入的债务人，如果有的话）仍需对逾期债务承担连带责任。
- 如果共同债务是按份债务，即每个债务人只对自己承担的债务份额负责，那么当某个债务人偿还了自己的份额后，就不再对其他债务人的份额承担责任。但这种情况在民间借贷中较为少见，且通常需要在借款合同中明确约定。
借款合同的具体条款：
- 借款合同是确定债务人责任的重要依据。如果合同中明确规定了共同债务人的责任范围、还款方式、逾期责任等条款，那么这些条款将直接决定共同债务人在贷款偿还后再借款并发生逾期时是否需要承担责任。
- 例如，如果合同中约定了共同债务人对后续借款也承担连带责任，并且明确了逾期还款的违约责任，那么共同债务人就需要对逾期债务承担责任。
相关法律法规的规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，共同债务人之间通常承担连带责任，除非另有约定或法律另有规定。这意味着，在大多数情况下，共同债务人需要对逾期债务承担责任。
- 此外，如果共同债务人之间存在债务加入或保证等法律关系，那么根据《民法典》中关于债务加入和保证的规定，债务加入人或保证人在承担相应责任后，也有权向原债务人追偿（但这并不影响其对债权人的责任承担）。不过，这一规定主要关注的是债务加入人或保证人承担责任后的追偿权，而不是共同债务人是否需要承担逾期债务的责任。
法律建议：
- 审查借款合同：首先，建议审查借款合同的具体条款，特别是关于共同债务人责任、还款方式、逾期责任等方面的约定。这将有助于确定共同债务人在贷款偿还后再借款并发生逾期时是否需要承担责任。
- 咨询专业意见：如果合同条款不明确或存在争议，建议咨询专业律师以获取更具体的法律意见。律师可以根据合同内容、相关法律法规以及司法实践等因素，为你提供全面的法律分析和建议。
- 协商解决：在可能的情况下，尝试与债权人进行协商解决。通过协商，可以达成还款计划、减免部分债务或延长还款期限等协议，从而减轻共同债务人的负担并避免法律纠纷。
可能面临的法律后果：
- 如果共同债务人被认定为需要对逾期债务承担责任，那么他们可能需要承担还款责任、支付逾期利息或违约金等法律后果。
- 在极端情况下，如果共同债务人拒不履行还款义务，债权人可能会通过法律途径追究其责任，包括申请强制执行、列入失信被执行人名单等。
综上所述，在授权期限内贷款偿还后再借款并发生逾期的情况下，共同债务人是否需要承担债务取决于共同债务的性质、借款合同的具体条款以及相关法律法规的规定。因此，建议仔细审查合同条款并咨询专业律师以获取更具体的法律意见。