结论：法院判决书涉及人数众多时，只给代理人送达一份的做法是否合法，需根据具体情况判断。一般来说，若代理人代表所有当事人，且法院已依法履行送达程序，则该做法合法；若存在未送达给所有当事人或送达程序违法的情况，则不合法。
分析说明：
代理人代表所有当事人的情况：
- 在民事诉讼中，当事人可以委托代理人代为参加诉讼活动，包括接收法律文书。若判决书涉及的众多当事人共同委托了同一代理人，且该代理人明确表示代表所有当事人接收判决书，那么法院向该代理人送达一份判决书是合法的。
- 这种情况下，代理人有义务将判决书内容及时、准确地传达给所有当事人，以确保他们的知情权。
未送达给所有当事人的情况：
- 如果判决书涉及的当事人并未全部委托同一代理人，或者虽然委托了同一代理人但代理人未明确表示代表所有当事人接收判决书，那么法院仅向代理人送达一份判决书可能构成违法。
- 因为这种情况下，未接收判决书的当事人可能无法及时了解判决结果，从而损害了他们的合法权益。
送达程序违法的情况：
- 送达程序是法律文书生效的重要环节，必须严格遵守法律规定。如果法院在送达判决书时未按照法定程序进行，如未留存送达回证、未记录送达时间等，那么即使判决书已送达给代理人，该送达行为也可能因程序违法而无效。
法律建议：
- 对于当事人：如果认为法院在送达判决书时存在违法行为，如未送达给所有当事人或送达程序违法，可以及时向法院提出异议，并要求法院重新送达或采取其他补救措施。
- 对于代理人：在接收判决书时，应仔细核对判决书内容，并确保将判决书内容及时、准确地传达给所有当事人。如果发现法院在送达过程中存在违法行为，也应及时向法院提出。
后续行动指引：
- 如果您或您认识的人遇到了类似情况，建议首先与法院沟通，了解判决书送达的具体情况。
- 如果沟通无果或认为法院的行为确实违法，可以考虑向上一级法院申请复议或提起诉讼，以维护自己的合法权益。
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