结论是：卖淫被抓，即使家有未满周岁小孩，依然可能面临刑事处罚，但具体是否判刑以及判刑的轻重，需结合案件具体情况和法律规定来综合判断。以下从多个角度为你详细分析：

一、法律对卖淫行为的定性及处罚

根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，卖淫行为本身并不直接构成犯罪（组织、强迫、引诱、容留、介绍他人卖淫等行为则可能构成犯罪），但卖淫活动往往与违反治安管理处罚法的行为相关联。不过，若卖淫行为涉及组织、强迫、引诱、容留、介绍他人卖淫等情节，就可能构成犯罪，如组织卖淫罪、强迫卖淫罪等，这些犯罪行为将受到严厉的刑事处罚。

二、家有未满周岁小孩对判刑的影响

1. 量刑情节考虑：在刑事审判中，法院会综合考虑被告人的各种情节来量刑。家有未满周岁小孩，可能被视为被告人的一种特殊情况，法院在量刑时可能会酌情考虑这一因素，但这并不意味着可以免除刑事处罚。

2. 社会危害性评估：法院在判决时，会评估被告人的行为对社会造成的危害程度。卖淫行为本身具有社会危害性，即使家有小孩，也不能成为免除处罚的理由。然而，如果被告人能够积极认罪悔罪，且家庭情况确实特殊，法院可能会在量刑上给予一定的宽宥。

3. 具体案件情况：每个案件都有其独特性，法院在判决时会根据案件的具体情况来定。例如，如果被告人是初犯、偶犯，且卖淫行为并未造成严重后果，同时家有未满周岁小孩需要照顾，法院可能会考虑从轻处罚。但如果被告人多次卖淫、情节恶劣，或者涉及其他犯罪行为，那么即使家有小孩，也可能面临较重的刑事处罚。

三、可能的法律后果及建议

1. 行政处罚：如果卖淫行为不构成犯罪，但违反了治安管理处罚法，那么可能会面临行政处罚，如拘留、罚款等。

2. 刑事处罚：如果卖淫行为构成犯罪，如组织卖淫罪、强迫卖淫罪等，那么将面临刑事处罚，包括有期徒刑、无期徒刑甚至死刑（对于特别严重的犯罪行为）。

3. 建议：

   • 积极配合调查：如果被抓，应积极配合警方的调查工作，如实陈述事实，争取从轻处理。
   • 寻求法律帮助：及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。律师可以根据案件情况为你提供专业的法律建议和辩护策略。
   • 关注家庭情况：在处理案件的同时，也要关注家庭情况，特别是未满周岁小孩的照顾问题。可以寻求家人、朋友或社会组织的帮助，确保小孩得到妥善的照顾。

总之，卖淫被抓即使家有未满周岁小孩，也不能成为免除刑事处罚的理由。具体是否判刑以及判刑的轻重，需结合案件具体情况和法律规定来综合判断。如果你或你身边的人遇到类似问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。