协助卖淫罪的判决主要依据犯罪情节、社会危害性等法定因素，家中是否有未成年孩子并非法定量刑情节，但可能作为酌定从轻情节在量刑时予以考虑。具体分析如下：

1. 法定量刑标准
   根据《刑法》第三百五十八条第四款，协助组织卖淫罪的基准刑为五年以下有期徒刑，并处罚金；情节严重的（如多次协助、招募未成年卖淫人员、造成严重后果等），处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。判决核心取决于犯罪行为的性质、次数、规模及社会危害程度，而非犯罪者家庭状况。

2. 未成年子女对量刑的潜在影响
   若犯罪者是未成年子女的唯一抚养人，或其入狱会导致子女陷入严重生活困境，法院可能根据《刑法》第七十二条（缓刑适用条件）或《刑事诉讼法》相关规定，在量刑时酌情从宽处理。例如：

   • 缓刑适用：若犯罪情节较轻、有悔罪表现且无再犯危险，法院可能宣告缓刑，允许犯罪者在社区接受矫正，以维持子女基本生活；
     
   • 从轻处罚：在量刑幅度内选择较低刑期，体现司法人文关怀。
     需注意：此类酌定情节需犯罪者或辩护人主动提出证据（如子女抚养证明、社区困难证明等），法院才会纳入考量。

3. 实务建议

   • 证据准备：若希望以家庭情况争取从宽处理，需收集子女出生证明、抚养协议、学校或社区出具的依赖证明等材料；
     
   • 辩护策略：在庭审中强调犯罪行为与家庭责任的冲突，突出悔罪表现（如主动退赃、配合调查等），增加缓刑或从轻概率；
     
   • 后续安排：若被判实刑，可提前通过亲属、社会福利机构或司法程序（如指定监护人）安排子女抚养，避免因入狱导致子女权益受损。

总结：家中是否有未成年孩子不会直接改变协助卖淫罪的法定刑，但可能通过影响缓刑适用或量刑幅度间接影响判决结果。具体案件需结合犯罪情节、家庭状况及证据材料综合判断，建议委托律师制定针对性辩护方案。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案件细节。