消防车执行任务闯红灯撞车，责任判定需根据具体情况综合分析，通常涉及以下几种情况：
消防车执行紧急任务且已履行警示义务：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十三条，消防车在执行紧急任务时，可以使用警报器、标志灯具，并在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制。其他车辆和行人应当让行。
- 若消防车已按规定使用警报器、标志灯具，并采取了必要的安全措施，而其他车辆未按规定让行导致发生车祸，那么未让行的车辆通常要承担主要甚至全部责任。例如，消防车拉响警报并闯红灯正常通过路口时，若社会车辆为抢时间强行通过并与消防车相撞，则社会车辆应负主要责任。
消防车执行紧急任务但未确保安全行驶：
- 尽管消防车在执行紧急任务时享有优先权，但其仍有确保安全行驶的义务。如果消防车在闯红灯过程中未能合理控制车速、未采取必要的安全措施或未注意观察路况，导致与其他车辆发生碰撞，那么消防车也可能需要承担一定的责任。例如，消防车在闯红灯时因车速过快而撞上已经开始正常通行的车辆，此时消防车可能需承担部分责任。
消防车非执行紧急任务：
- 如果消防车并非在执行紧急任务，而是作为普通车辆行驶，那么它必须遵守所有的交通规则。在这种情况下，如果消防车闯红灯并因此发生车祸，那么消防车一方通常会被认定为主要或全部责任方。例如，消防车在完成任务后空车返回单位途中闯红灯与正常行驶的车辆发生碰撞，此时消防车应承担事故的主要责任。
在判定责任时，还需综合考虑以下因素：
- 事故发生的具体环境、路况和天气条件：这些因素可能影响双方车辆的行驶速度和避让能力。
- 双方车辆的行驶速度和是否采取了必要的避让措施：例如，私家车是否存在超速、酒驾等违法行为，以及是否及时采取了刹车等避让措施。
- 是否有其他违反交通规则的行为存在：如私家车是否闯红灯、逆行等。
- 现场勘查、证人证言、监控录像等多种证据的综合分析：这些证据有助于还原事故现场，确定双方的责任比例。
处理建议：
- 立即停车并保护现场：根据《道路交通安全法》第七十条，发生事故后应立即停车，保护现场，抢救伤员，并报告交警。
- 报警与保险备案：非轻微事故或涉及人身伤亡，应立即停车、报警，并向保险公司备案。
- 协商或诉讼解决赔偿事宜：根据事故调查结果进行责任认定后，双方可协商损害赔偿，协商不成可通过诉讼解决。
总结来说，消防车在执行紧急任务时虽然享有优先通行权，但这并不意味着其可以完全无视交通规则或免除安全义务。在判定消防车闯红灯撞车的责任时，应综合考虑多方面因素，并由专业的交通事故调查人员进行综合分析以确定各方的责任比例。如果您或他人遇到此类事故，建议及时咨询专业律师（即我本人，赵迎雪律师，专注于合同纠纷、债权债务、婚姻家庭、建设工程、交通事故、刑事辩护领域），以便更好地维护自身合法权益。