结论：鸣笛的消防车闯红灯发生事故，责任判定需根据具体情况分析，主要分为执行紧急任务时和非执行紧急任务时两种情况。

1. 执行紧急任务时：

   • 已履行警示义务且无明显过错：如果消防车在执行紧急任务时，已经按照规定使用了警报器、标志灯具，并采取了必要的安全措施，如合理控制车速、注意观察路况等，以确保通行安全，而其他车辆或行人未按规定让行导致发生车祸，那么未让行的车辆或行人通常要承担主要甚至全部责任。例如，消防车拉响警报并闯红灯正常通过路口时，若社会车辆为抢时间强行通过并与消防车相撞，则社会车辆应负主要责任。
   • 未确保安全行驶：尽管消防车在执行紧急任务时享有优先权，但其仍有确保安全行驶的义务。如果消防车在闯红灯过程中未能合理控制车速、未采取必要的安全措施或未注意观察路况，导致与其他车辆发生碰撞，那么消防车也可能需要承担一定的责任。比如，消防车在闯红灯时因车速过快而撞上已经开始正常通行的车辆，此时消防车可能需承担部分责任。

2. 非执行紧急任务时：

   • 如果消防车并非在执行紧急任务，而是作为普通车辆行驶，那么它必须遵守所有的交通规则。在这种情况下，如果消防车闯红灯并因此发生车祸，那么消防车一方通常会被认定为主要或全部责任方。例如，消防车在完成任务后空车返回单位途中闯红灯与正常行驶的车辆发生碰撞，此时消防车应承担事故的主要责任。

综合考量因素： 在判定消防车闯红灯出车祸的责任时，还需综合考虑以下因素：

• 事故发生的具体环境、路况和天气条件；
• 双方车辆的行驶速度和是否采取了必要的避让措施；
• 是否有其他违反交通规则的行为存在；
• 以及现场勘查、证人证言、监控录像等多种证据的综合分析。

法律依据：

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十三条的规定，警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，可以使用警报器、标志灯具；在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。但非执行紧急任务时，不得使用警报器、标志灯具，不享有前款规定的道路优先通行权。

建议：

• 对于消防车驾驶员而言，在执行紧急任务时，应严格遵守交通规则，确保安全行驶，合理使用警报器和标志灯具，以提醒其他车辆和行人注意避让。
• 对于其他车辆和行人而言，在遇到执行紧急任务的消防车时，应主动让行，确保消防车能够迅速通过，以保障公共安全。
• 在发生事故后，应及时报警并保护现场，等待交警部门进行调查处理，以确定各方的责任比例。

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