消防车闯红灯发生车祸的责任判定需根据具体情况综合分析，以下分情况说明：
一、消防车执行紧急任务时
已履行警示义务且无明显过错：
- 责任判定：若消防车在执行紧急任务时，已按规定使用警报器、标志灯具，并采取了必要的安全措施（如合理控制车速、观察路况等），而其他车辆或行人未按规定让行导致发生车祸，未让行的车辆或行人通常要承担主要甚至全部责任。
- 举例：消防车拉响警报并闯红灯正常通过路口时，若社会车辆为抢时间强行通过并与消防车相撞，则社会车辆应负主要责任。
未确保安全行驶：
- 责任判定：尽管消防车在执行紧急任务时享有优先权，但其仍有确保安全行驶的义务。如果消防车在闯红灯过程中未能合理控制车速、未采取必要的安全措施或未注意观察路况，导致与其他车辆发生碰撞，消防车也可能需要承担一定的责任。
- 举例：消防车在闯红灯时因车速过快而撞上已经开始正常通行的车辆，此时消防车可能需承担部分责任。
二、消防车非执行紧急任务时
- 责任判定：如果消防车并非在执行紧急任务，而是作为普通车辆行驶，那么它必须遵守所有的交通规则。在这种情况下，如果消防车闯红灯并因此发生车祸，消防车一方通常会被认定为主要或全部责任方。
- 举例：消防车在完成任务后空车返回单位途中闯红灯与正常行驶的车辆发生碰撞，此时消防车应承担事故的主要责任。
三、综合考量因素
在判定消防车闯红灯出车祸的责任时，还需综合考虑以下因素：
- 事故发生的具体环境、路况和天气条件：如视线是否受阻、路面是否湿滑等，这些因素可能影响双方的责任大小。
- 双方车辆的行驶速度和是否采取了必要的避让措施：如消防车是否超速、私家车是否及时避让等。
- 是否有其他违反交通规则的行为存在：如私家车是否存在超速、酒驾等违法行为。
- 现场勘查、证人证言、监控录像等多种证据的综合分析：这些证据有助于还原事故现场，明确双方的责任。
四、法律依据
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第五十三条：警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，可以使用警报器、标志灯具；在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。警车、消防车、救护车、工程救险车非执行紧急任务时，不得使用警报器、标志灯具，不享有前款规定的道路优先通行权。
总结与建议：
消防车在执行紧急任务时虽然享有优先通行权，但这并不意味着其可以完全无视交通规则或免除安全义务。在判定消防车闯红灯出车祸的责任时，应综合考虑多方面因素，并由专业的交通事故调查人员进行综合分析以确定各方的责任比例。无论何种情况，安全始终是第一位的，所有车辆都应严格遵守交通规则以确保行车安全。如果您或他人遇到了此类交通事故，建议及时报警并保留好相关证据，以便后续处理。有问题可以直接向我咨询。