结论：在公司工作了十年后辞职是否有补偿，主要取决于辞职的原因及用人单位的具体情况。以下是详细分析：

一、员工主动辞职（非用人单位原因）

1. 一般情况：若您因个人发展、家庭因素等个人原因主动向公司提出解除劳动合同，且公司不存在任何违法或违约行为，那么您通常无权要求经济补偿。此时，您需按照法律规定或公司规定的时间（如提前30天）通知公司。

2. 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。在此情况下，用人单位无需支付经济补偿金。

二、员工被迫辞职（用人单位原因）

1. 违法行为导致辞职：若公司存在以下违法行为，导致您被迫辞职，则您有权要求经济补偿：

   • 未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件；
   • 未及时足额支付劳动报酬；
   • 未依法为您缴纳社会保险费；
   • 规章制度违反法律法规损害您权益；
   • 以欺诈胁迫手段使您违背真实意思订立或变更劳动合同；
   • 以暴力威胁等手段强迫您劳动。

2. 补偿标准：经济补偿的计算基于您在公司的工作年限，具体为每满一年支付一个月工资的标准向您支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向您支付半个月工资的经济补偿。对于十年工龄的员工，若符合上述情况，理论上可以获得十个月工资的经济补偿。

3. 工资计算标准：经济补偿的月工资是指您在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资，包括计时工资、计件工资以及奖金、津贴和补贴等货币性收入。若您月工资高于当地上年度职工月平均工资三倍的，经济补偿标准按职工月平均工资三倍的数额支付，且支付年限最高不超过十二年。

4. 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条，用人单位有上述情形之一的，劳动者可以解除劳动合同，并有权要求经济补偿。

三、特殊情况下的辞职与补偿

1. 协商一致解除合同：若您与公司协商一致解除劳动合同，且双方达成协议由公司支付经济补偿，则您可获得相应补偿。

2. 无过失性辞退与经济补偿：虽然这一情形通常适用于公司辞退员工，但若在特定情况下，如公司因经济性原因需要裁员，且您符合裁员条件，那么您在裁员过程中同样可能有权获得经济补偿。具体补偿标准依据工作年限和月工资来计算。

四、建议与注意事项

• 在辞职前，请务必明确自己辞职的原因及公司是否存在违法行为。若因公司违法行为导致被迫辞职，您有权要求经济补偿，并应按照上述标准计算补偿金额。
• 若您在辞职时存在未休年假、公司拖欠工资或未依法缴纳社保等情形，仍有权要求公司按照相关规定进行补偿或支付。
• 在辞职过程中，建议您保留好相关证据，如劳动合同、工资条、社保缴纳记录等，以便在需要时维护自己的合法权益。

总结：在公司工作了十年后辞职是否有补偿，取决于辞职的原因及公司的具体情况。若您因个人原因主动辞职且公司无违法行为，则通常无补偿；若因公司违法行为导致被迫辞职，则有权要求经济补偿。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。