结论：永久居住权协议是否需到房管局备案，需分情况讨论，具体如下：

1. 若协议涉及《民法典》中的居住权设立
   根据《民法典》第三百六十八条，居住权自登记时设立。若协议目的是为他人设立法定居住权（如为老人、亲属等设立），必须到不动产登记机构办理登记（通常为当地不动产登记中心，而非房管局），否则居住权不成立。此时备案是强制性要求，且需提交书面协议、身份证明、房产证明等材料。

2. 若协议仅为普通房屋使用约定
   若协议本质是租赁、借用或赡养等普通民事约定（如子女与父母约定“父母可永久居住房屋”），无需到房管局备案。此类协议属于债权范畴，自双方签字或盖章时生效，但仅对协议方有约束力，无法对抗第三人（如房屋被出售时，买受人可能不认可该协议）。

3. 地方性规定的特殊要求
   部分地区可能对房屋使用协议有额外备案要求（如涉及公租房、保障性住房等），但此类规定通常针对特定类型房屋，且备案机构可能为住建部门或街道办，而非房管局。建议根据房屋性质咨询当地相关部门。

建议：

• 若需设立法定居住权，务必办理登记，避免权利落空；
  
• 若是普通使用约定，可签订书面协议并留存凭证，但需注意其局限性；
  
• 涉及复杂情况（如房屋有抵押、查封等），建议提前咨询专业律师评估风险。
  

如有进一步疑问，可直接向我说明具体场景，我会结合法律条文和实务经验为您详细解答。