车辆软拖车是否违法，主要取决于拖车的方式、用途以及是否符合相关法律法规的规定。以下是对此问题的详细分析：
合法拖车的情况
符合规定的故障车牵引：
- 当机动车发生故障无法正常行驶时，可以由其他机动车使用软连接牵引装置进行牵引，但需严格遵守以下规则：
- 被牵引的机动车除驾驶人外不得载人，不得拖带挂车；
- 被牵引的机动车宽度不得大于牵引机动车的宽度；
- 牵引车与被牵引车之间的距离应大于4米且小于10米；
- 对制动失效的被牵引车，应使用硬连接牵引装置（此情况下软拖车不适用，但说明有特定硬连接要求）；
- 牵引车和被牵引车均需开启危险报警闪光灯。
- 例子：如果您的车辆在道路上发生故障，无法行驶，此时您可以联系另一辆具备牵引条件的车辆，使用符合规定的软拖车绳进行牵引，同时确保上述条件均得到满足，那么这种拖车行为是合法的。
符合规定的清障车拖车：
- 专业的清障车在车辆发生事故、故障或违规停放影响交通时，可以对其进行拖移。这些清障车具备合法的拖车资质，并按规定操作，使用软拖车绳（如果适用且符合规定）也是合法的。
违章拖车的情况
违规牵引故障车：
- 如果牵引故障车时不遵守上述规定，如距离不当、被牵引车宽度超标、未使用正确连接装置（如在制动失效的情况下仍使用软拖车绳）等，则属于违章行为，可能会面临罚款、扣分等处罚。
非清障车违规拖车：
- 除专业清障车外，其他未经授权的车辆不得随意拖车。如果私人车辆为了谋取利益或其他不合理目的进行拖车，即使使用软拖车绳，也属于违章行为。
违法拖移违规停放车辆：
- 个人无权对他人违规停放的车辆进行拖移。擅自拖车可能侵犯他人的财产权，并违反交通管理规定，无论是否使用软拖车绳。
拖车用于非法用途：
- 使用拖车进行拉货或载人等非法用途，也属于违规使用，将受到相应的法律制裁，这与是否使用软拖车绳无关。
法律后果与建议
- 法律后果：一旦被认定拖车行为违法，可能面临罚款、扣分等处罚。具体处罚措施由各地交通管理部门依据实际情况和相关法规来执行。
- 建议：为确保道路交通的安全和顺畅，建议在进行拖车操作时严格遵守相关法律法规和规定。如有拖车需求，建议使用专业的救援车辆或服务，以确保操作的合法性和安全性。同时，驾驶员应提高安全意识，确保在拖车过程中遵守交通规则，保障自身和他人的生命财产安全。
如果您在拖车过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律指导。